西门子模块6ES7211-1AE40-0XB0详细说明
为CPU的本机I/O提供更多的数字量输入

用于使控制器灵活地适应相关任务的要求

用于使用附加输入对系统进行后续扩展

数字量输入模块允许将控制器与过程中的数字信号连接。

这为用户提供了下列优势：

佳适应性：
使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。

灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“O”﹔非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“O”。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码

器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关.

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来

记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能*位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它*记忆，*找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就

去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的**性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地**增量式编码器，

数字量输入作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充

可直接插入 CPU

SB 1221 信号板数字量输入模块允许将控制器与过程数字信号连接。

信号板直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。

安装：
信号板可直接插到 SIMATIC S7-1200-CPU 中，因此使用这种方法可以电气、机械地连接到 CPU。

CPU 的安装尺寸保持不变。

所有信号板上的端子均可拆卸，便于更换（“接线”）。

SB 1221 数字量输入/输出信号板将来自过程的外部数字量信号的电平转换为 S7-1200 控制器的内部信号电平。

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