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点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。
有很多想学plc的朋友，电工也好，学生也好，总有一个问题在困扰他们：我想学习PLC，那到底要不要买台PLC呢？不买我怎么学习呢？如果要买，做为工薪一族或者学生党，PLC的价格又太贵了，要把全套都配齐了，几千的投资就进去了，后如果没学成，或者没有找到相关的工作，那就白买了。首先人们要明确一个概念，你学习PLC是为了什么？升职、加薪、找工作，是80%的朋友的目的，还有20%的人不是直接从事PLC的编程工作，而只是通过学习PLC来强化自己的认知，对自已的现有工作有辅助的作用，或者还有一部分人只是爱好，不是以此谋生的既然想学，那当然要快的速度学会，别人一个月可以学会做简单的项目了，你一年时候还没摸到皮毛，这样我就劝你放弃了，不要把美好的时光浪费在此。

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当水位低至B处限位开关时，B处开关均处在接通状态，继电器线圈得电，所有常开触点闭合，水泵运行；当水位涨到B处限位开关之间时，B处开关断开，A处开关仍然是闭合状态，此时线圈被自锁得电，水泵继续运行；当水位高至A处限位开关时，B处开关均处断开状态，线圈市电，常开触点由闭合跳到断开，水泵停止运行。由此过程达到自动供水的目的，如果水压不稳定，又要更好的控制水池液位，避免水池的水溢出，可以在继电器6#和7#触点接水泵的同时再并接一电池阀。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化设备中。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的。那么什么是混合式步进电机，混合式步进电机和反应式步进电机有什么区别吗？接下来跟随小编详细的来了解一下混合式步进电机。什么是混合式步进电机混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。
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如何选择单相电机的运行电容和启动电容？答；本人根据长期接触双值单相电机的经验单相双值电机运行电容器的选配公式：C＝1100×I/U×cosφ式中的1100为经验公式的一个系数；I为电机额定电流，U为电源电压；cosφ为电机的功率因数为（0.7～0.8间，一般取0.75为宜）单相电动机电流计算公式为：P=IUcosφ。P：为单相电动机功率；I：为电动机电流，一般为所求；U：为电动机电压，一般为220V；cosφ：为电动机功率因数，一般取0.75，如有具体数据根据实际。
再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。根据说明书，检查I/O检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在安全的情况下来检查。在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。
就拿我们这个加气块厂的电气控制来说，这是个中型的dcs系统，PLC与PLC之间用的是交换机来进行数据转换，这就牵扯到IP地址的设定问题，以及怎样确定上位机和PLC之间通讯是否正常，所以计算机知识你也要具备，少我会用ping命令去查看是否正常。自己感觉这个步子迈的有点大。作为一个5年工龄的维护电工，在这行也没少见东西，但是真真正正的去学习自动控制还是啥也不知道，那段时间自己恶补了好多计算机知识，用U盘装系统，安装西门子200的软件，卸载再安装反复的折腾。
其实我们每个做过弱电监控工程的人都会面临一个问题，甲方总会问一句话："监控室配电，你这一共有多少功率，我需要给你配多大平方的电源线呢？"有的时候这是很懵逼的一件事，为啥？总功率自己通过设备能简单算出来，不就是个加法嘛。而机房需要引入多大平方的电源线，则真的一时说不上来。于是乎就引出了今天的主题：一平方的电源线能过多少安的电流？实际上是多大的功率？我知道总功率，需要配置多大的引入电缆呢？如果监控机房里配置了2.5平方的电线，又能带起多大功率的监控系统呢？总之一句话：监控工程施工中怎样算要用多大的电线电缆。
一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以提供0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。

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