设定:
通过按键进行轴定位（点动模式）

增量进给：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）

MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。

跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

长度测量

通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行

变化率限制

运行中设定实际值

必须执行下列准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)

规定横动路径；

对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。

复杂横动轮廓：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

参数数据存储在FM 453中：

机械数据

S7- 400 CPU有一些非常有用的功能:

从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和*的升级

通过一个系统功能实现额外的写保护（例如没有从PC器件下载到CPU)

通过读取存储卡的序列号获得保护，*了程序只与特定的存储卡一起运行

集成的路由功能允许在不同总线系统和网络问数据记录，例如控制级PC可以通过S7-40O控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。

SIMATIC S7-400信号模块描述

信号模块是控制器进行过程操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。数字量和模拟量模块

在通道

数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400信号模块不仅是能够在机架扩展，可以通过PROFIBUSDP连接到S7-400控制器。支持热插拔，这使更换模块变得其简单。

设计和功能

安装简便

通过前连接器连接传感器/执行器。更换模块后，只需将前连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前连接器带自动编码功能可避免发生错误。S7-400也可以检测前连接器是否已插入。

*连接

SIMATICTOP连接使连接变得更加简单、*。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前连接器，和带有前连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。

高组装密度

模块中为数众多的通道实现了节省空间的设计。例如，可使用带有16至32个数字通道和8至16个模拟通道的模块。

西门子电缆6ES7468-3BB50-0AA0