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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的合成转矩为T2，考虑简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。
在我们刚一开始接触到51单片机的时候对P0口必须加上上拉电阻，否则P0就是高阻态。对这个问题可能感到疑惑，为什么是高阻态？加上拉电阻？今天针对这一概念进行简单讲解。高阻态高阻态这是一个数字电路里常见的术语，指的是电路的一种输出状态，既不是高电平也不是低电平。如果高阻态再输入下一级电路的话，对下级电路无任何影响，和没接一样，如果用万用表测的话有可能是高电平也有可能是低电平，随它后面接的东西定。高阻态的实质电路分析时高阻态可做开路理解，你可以把它看作输出（输入）电阻非常大。

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事件驱动的组织块：延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序，硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件，时间出现时马上中止当前正在执行的程序，执行对应的中断程序。版权所有。异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB12OB122用来决定出现错误时系统如何响应。中断的优先级：也就是组织块的优先级，如果在执行中断程序（组织块）时，又检测到一个终端请求，CPU将比较两个中断源的中断优先级，如果优先级相同，按照产生中断请求的先后次序进行处理。
开关柜凝露现象的处理方法。临时处理方法（不允许停电情况）：可以打开柜门，用引风机或者冷风机来反对着柜门缓慢抽风，使开关柜空气对流，降低潮湿度，在一定程度上会起作用，一定要缓慢通风，注意安全。的方法就是：停电，大面积对开关柜进行通风干燥处理。开关柜凝露现象的预防措施。开关柜凝露现象一般都发生在老式的开关柜，条件跟不上的情况下，现在基本很少出现了。开关柜一般集中处于单独的低压配电室或者高压值班室，在配电室或者值班室内都装有空调新风暖通系统。
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一、元件：工厂在加工时没改变原材料分子成分的产品可称为元件，元件属于不需要能源的器件
硅整流发电机的转速变化范围大，而且传动比较大。由于硅整流发电机的转速变化范围大。硅整流发电机的端电压变化规律可以知道，要表征硅整流发电机的特性，应以转速为基础分析空载特性、输出特性和外特性。输出特性输出特性又称负载特性，它是在发电机保持输出电压一定时，发电机的输出电流与转速之间关系。交流发电机的输出特性由负载特性可以看出发电机在不同转速下输出特性，它表明：发电机在较低的空载转速n1时，就能达到额定输出电压值，可知低速充电性能好。
hmi——HumanMachineInterface。在工业领域，我们常将具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”。HMI用来连接可编程序控制器(plc)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备。那么，HMI就是触摸屏吗?其实不然，从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备，而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备，由硬件和软件两部分组成。
一定要熟悉系统和规程，实际电气工作大多是很死板的停送电工作而已，如果熟悉系统，干活利索，这也是挺不错的。当然安全是要保证的，学电气，不该动的千万不要动，否则会吃不少亏，相信大家看了我的帖子，也发现我这人缺点不少，比如干活太冲动，马马虎虎，有时爱逞能等等，但是无论怎样，必须要有自己的底线，就拿停送电来说，不管你再马虎，哪怕干错了，都没什么说的，但是切记保命的两点，一是查开关在断，二是查地刀在拉开。切记，安全。
所以，此时漏电设备外壳带电，人摸到会发生触电。当通过的电流超过漏电电流动作值（一般为30mA）一样会动作，但是已对人产生危险。我们再看，当设备发生漏电时，会有一部分电流通过设备外壳流向地线。此时零序电流互感器内的火线和零线电流大小不相等，当它们的差值达到漏电开关动作值，漏电开关会动作。总结漏电开关是否动作，和外壳是否接地有很大的关系。接地线不允许直接绑在金属水管、煤气管上，必须要可靠接地。接地电阻原则上来讲越小越好，接地电阻4Ω以下即可到达国家标准。
三极管的三种基本类型电路分别为共射极电路，共集电极电路，共基极电路。三极管为了实现电流控制的作用其使用在电路中时必须要涉及到连个基本的回路，一个是输入回路，一个是输出回路。那么输入回路和输出回路的公共端就是判断三种类型电路的关键所在，当以基极作为输入端，集电极作为输出端时，电路就是共发射极电路。当以发射极作为输入端，集电极作为输出端的时候电路就是共基极电路。当以基极作为输入端，发射极作为输出端的时候，电路就是共集电极电路。

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