西门子模块6ES7 253-1AA22-0XA0
MSS ASIsafe 基本型（左）和带两个扩展模块的 MSS ASIsafe 扩展型（右）

模块化安全系统 (MSS) 是 ASIsafe 本地解决方案的核心。使用它，可对来自 AS-Interface 网络中连接的 ASIsafe 节点（如输入模块、急停按钮或安全开关）的信号产生安全型响应。

因此，MSS 支持安全等级达到 EN ISO 13849-1 的 Cat4 或 IEC 62061 的 SIL 3 的安全型应用。

通过 MSS 的本地安全输出或通过 AS-Interface 网络中的分布式安全 AS-Interface 输出实现安全断开。

使用 SIRIUS Safety ES 组态 MSS 中的安全功能。通过系统接口并借助于 PC 电缆或存储模块，可在 MSS 中直接传输组态。如果使用 DP 接口模块，则还可通过 PROFIBUS DP 传输组态。

MSS 支持大量不同的安全功能。根据具体需要，可用现成功能块的形式对这些功能进行定制。

支持的安全功能包括：

紧急停机按钮

开关垫

防护门监控

防护门锁销机构

认证开关

双手控制系统

BWS 监控

暂时失效

操作模式选择开关

支持 AS-Interface 总线的所有模块化安全系统 (MSS) 都支持相同的安全功能。差别在于输入/输出以及可连接的扩展模块的数量，从而独立使能电路的数量。

在同一条 AS-Interface 总线上，可连接多个 MSS。

AS-Interface 具有以下几种类型：

PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

灵活

PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展

操作十分灵活

方便，监视和控制变量十分容易。

西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项:

一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

二、一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;三、PLC存在V/O响应延迟问题，尤其在*响应设备中应加以注意。

四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;

六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;七、不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;

八、接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;

九、输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现千扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保信号*，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等

若把PLC网络与其他工业局域网比较，从功能上看，PLC网络并没有什么特别之处，他的特别之出在于:PLC网络具有较高的价格比。

我们知道DCS系统具有优良的通信子网。但是为了**网络的高**性，DCS系统普遍对通信网络采用1:1元余措施，这包括通信信道的1:17余、通信接口的1:1冗余，还包括通信系统发生故障时，对故障检测及自动切换到备用子网的装置。诸如此类，导致尽管DCS系统性能优良

单价格也非常

昂贵，性能价格并不很高。

PLC网络则不同，一般在网络级它不搞1:1网络冗余，仅在关键部位选用冗余结构的PLC。这样一种处理方案，在价格上将大大**DCS系统是不言而喻的。在**性上是否一定**DCS系统呢?其实也不一定。由于PLC集三电于一体，使其本身具有很强的自治性，它对PLC网络的通信速度要求比较低，需要通过网络交换的数据量相批较少，这使得PLC网络变的比较简单。而DCS系统在网络一级实现三电一体化，他对网络通信速度的要求比较高，需要通过网络交换的数据量比较大，这使得DCS系统的通信网络比较复杂。简单通信网络的**性总比复杂通信网络的**性容易保。从这个角度看，PLC网络尽管没有1:1冗余，*"性也未必低。更何况PLC本身具有良好的自治性，在关键场合又选用PLC冗余结构，这样即使PLC网络发生故障,仍可维持生产进行。

正是由于PLC网络具有较高的性能价格比这一特点，使他倍受用户欢迎，在中小企业的自动化系统中向DCS提出了严格挑战。三、PLC的高**性

大家都知道，PLC是一种具有很高**性的控制装置，他与可编程序调节器DCS系统同被列为"不损坏仪表”。这当然是由于在硬件上他们都采用了如隔离、滤波、屏蔽、接地等一系列抗干扰措施，在模板机箱进行了完善的电磁兼容性设计，对元件进行了尽心的挑选;而且更重要的是他们采用了诸如数字滤波、指令复执、程序卷回、差错校验等一系列软件抗干扰措施及故障诊断技术，以及在系统一级的冗余配置等。

对于PLC系统来说，他的高*性还得益于其特殊的工作方式。PLC采用周期循环扫描方式工作，对于输出集中进行。这种工作方式本身就具有抗干扰能力。在一个循环扫描周期盯T中，仅只有一小段时间集中进行I/O，也只有一小段集中进行/O时间中的干扰才会被引入PLC内部，在扫描周期的其余大部分时间，干扰都被阻挡在PLC之外。因此PLC的这种工作方式就具有抗干扰能力。

通常，为了防止开关量丢失，要求把扫描周期控制在100~200ms之内，这个时间比PLC所带的执行器的电机时间常数小得多。这样

来，即使在每

个扫描周期，干扰侵入，并造成输出值错误，担当他还没来得及使执行器发生错误的动作，下一个扫描周期正确的输出就会将其纠正。上面这些原因使PLC的**性显的更高。

总共有多达 10个独立的（双通道）启动回路

其中 2 个启动回路通过安全输出集成到中央模块中

另外 8 个使能电路通过 ASIsafe 输出（例如,本地安全 AS-Interface 输出）进行连接

总共有多达 20 个独立的（双通道）启动回路

此外，通过多 2 个扩展模块，可有多达 8 个使能电路

另外 10 个使能电路通过 ASIsafe 输出（例如,本地安全 AS-Interface 输出）进行连接

总共有多达 50 个独立的（双通道）启动回路

此外，通过多 36 个扩展模块，可有多达 9 个使能电路

另外 12 个使能电路通过 ASIsafe 输出（例如,分布式安全 AS-Interface 输出）进行连接

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