西门子模块6EP1 332-1SH31
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F‑CM AS-Interface Safety ST 模块的组态需要使用以下软件：

STEP 7 (TIA Portal) 和 Safety Advanced

或

STEP 7 (Classic) 和 Distributed Safety 或 F-Configuration Pack SP11 或 SIMATIC S7 F/FH 系统

组态和编程完全在 STEP 7 用户界面中完成。无需额外组态组件即可执行调试。

数据管理（包含 SIMATIC 的所有其它组态数据）完全在 S7 项目中进行。

输入和输出通道自动分配给过程映像；无需通过组态块手动链接。

如果更换 F‑CM AS-Interface Safety ST 模块，则所有必要设置会自动导入到新模块中。

F‑CM AS-Interface Safety ST 模块占用 ET 200SP 站的 I/O 数据中的 16 个输入字节和 8 个输出字节。

由于在 ET 200SP 中使用故障安全模块，可通过集成在总体自动化解决方案中满足与安全型的应用要求。

安全运行所需安全功能集成在模块中。通过 PROFIsafe 与故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。

此安全应用程序是在 SIMATIC S7 F-CPU 中使用 Distributed Safety/S7 F/FH Systems 或Safety Advanced 进行编程的。ASIsafe 从站模块的故障安全输入信号通过 AS-Interface 总线来读取，并进一步与故障安全程序中的任何其它信号组合。

故障安全输出信号可通过 SIMATIC 安全输出模块来输出，或者借助于 AS-Interface 安全输出模块直接来输出。无需为此在程序中编程特殊功能。

通过软件 V4.7 SP2 HF1（或更高版本），可以操作 SINUMERIK 840D sl。

使用 ET 200SP 站、ET 200SP F‑CPU 1510SP F、1512SP F 或 1515SP PC F，可以在 ET 200SP 站中直接预处理安全 AS-i 信号，以及对无更 CPU 的自动 AS-i Safety 站进行组态。

适用于 SIMATIC ET 200SP 的 CM AS-Interface Master ST 和 F‑CM AS-Interface Safety ST 的 AS-Interface 网络组态示例

包含一个 ET 200SP 站的 AS-Interface 组态，该站带 CM AS-Interface Master ST 和 F-CM AS-Interface Safety ST 模块

例如，如果主设备需要从设备读取一组保持寄存器(功能代码03)，数据域起始寄存器以及要读的寄存器数量。如果主设备写一组从设备的寄存器(功能代码10十六进制)，数据域则指明了要写的起始寄存器以及要写的寄存器数量，数据域的数据字节数，要写入寄存器的数据。

如果没有错误发生，从从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生，此域包含一异议代码，主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。

在某种消息中数据域可以是不存在的(0长度)。例如，主设备要求从设备回应通信事件记录(功能代码OB十六进制)，从设备不需任何附加的信

息。

6、错误检测域

标准的Modbus网络有两种错误检测方法。错误检测域的内容视所选的检测方法而定。ASCIl

当选用ASCII模式作字符帧，错误域包含两个ASCII疗字符。这是使用LRC(纵向冗长检测)方法对消息内容计算得出的，不包括开始的冒号符及回车换行符。LRC字符附加在回车换行符*。

RTU

当选用RTU模式作字符帧，错误域包含—16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长方法得出的。CRC域附加在消息的较后，添加时先是低字节然后是高字节。故CRC的高位字节是发送消息的较后一个字节。

7、字符的连续传输

当消息在标准的Modbus系列网络传输时，每个字符或字节以如下方式发送（从左到右)︰有效位...较高有效位使用ASCII字符帧时，位的序列是:

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