西门子模块6ES72324HB300XB0
在生产工程中，针对分布式故障安全应用而特别开发了 SIMATIC S7 CPU 故障安全型 CPU 和故障安全信号模块 SIMATIC ET 200S、ET 200pro、ET 200eco和ET 200M。由于故障安全 I/O 具有仔细划分的模块化结构，因此只需在实际需要的场合使用安全功能。新系统替换了传统的机电部件，例如：

可自由编程，可安全地将传感器连接到执行器

可选择地安全关断执行器

可在一个站中混合配置 F 模块和标准模块

同一总线概念；
通过一个总线(PROFIBUS DP、PROFINET)可以传送故障安全信号和标准信号

安全技术（安全集成）是全集成自动化的一个组件，它提供全集成的安全自动化和标准自动化(SIMATIC S7)。

在标准自动化（传统 PLC）和安全自动化（机电技术）仍处于分离状态的，这两种自动化正不断融合，成为一种统一而全面的集成系统。

CTD是减计数器;CTUD是加减计数器.

计数值的数值范围取决于所选的数据类型。如果计数值是无符号整型数，则可以减计数到零或加计数到范围限值。

如果计数值是有符号整数，则可以

减计数到负整数限值或加计数到正整数限值。

用户程序中可以使用的计数器数仅受CPU存储器容量限制。计数器占用以下存储器空间:对于SInt或 USInt 数据类型，计数器指令占用3个字节。

对于Int或 Ulnt 数据类型，计数器指令占用6个字节。对于DInt或 UDInt数据类型，计数器指令占用12个字节。

这些指令使用软件计数器，软件计数器的计数速率受其所在的OB的执行速率限制。指令所在的OB的执行频率*足够高，以检测CU或CD输入的

所有跳变。

比较值指令:

比较数据类型相同的两个值。该LAD触点比较结果为TRUE时，则该触点会被激活。如果该FBD功能框比较结果为TRUE，则功能框输出为

TRUE。

S7-1200 CPU提供了用于查询Variant 操作数所指向的变量的数据类型是否与另一个操作数的数据类型相同的指令。此外，S7-1200 CPU还提供了用于查询数组元素的数据类型是否与另一个操作数的数据类型相同的指令。

在这些指令中，将与进行比较。的数据类型"*为Variant。可以是PLC数据类型的基本数据类型。在LAD和FBD中，是指令上方的操作数。在LAD中，是指令下方的操作数。

对于所有指令，如果通过相同或不同测试，则逻辑运算结果(RLO)为1(true)，否则为0(false)。

用于故障安全 SIMATIC S7 系统的模拟量输入

用于连接：

开关和 2 线制接近开关

符合 NAMUR 的传感器和机械触点，也用于来自危险区域的信号

具有适合故障安全操作的集成安全功能

可在故障安全应用中使用

集中式：带有 S7-31xF-2 DP

分布在 ET 200M 中：带有 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH

在标准操作中，使用方式与 S7-300 模块相同

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