宁波市矩阵蓄电池12V8AH机器人及控制机器
UPS电源主断路器由交流主断路器（交流输入断路器、旁路输入断路器、交流输出断路器、维修旁路断路器）和直流输入断路器组成。 （2）交流主断路器宜选择D型脱扣器，交流馈线开关宜选择C型脱扣器。 （3）直流输入断路器应选用直流断路器，不得用交流断路器替代。 （4）UPS电源主断路器宜带有辅助触点和报警触点，交流馈线开关宜带有报警触点。 （5）UPS电源交流输出断路器与交流馈线开关之间应满足2~4级的级差配合要求。 （6）旁路输入断路器额定电流按照UPS电源额定电流的1.5~2倍选择。 （7）二极管选用普通整流二极管即可，本人亲测可行。改进二：在原有的ADC按键的基础上，也可用增加二极管的方式，实现按键中断，并在中断服务程序里进行AD转换，从而识别按键。电路如.6所示。改进三：因为按键不可避免的有抖动，因此按键消抖可以通过硬件消痘和软件消抖。现在分享一个十分简单且硬件消痘方法：给按键并联一个104左右的电容。软件上基本不用处理即可避免抖动。改进四：在按键扫描检测的方案下，如果主循环中有某个函数占用时间较长，则按键会发生或长或短的“失灵”，现分享我的一个解决方案。



电池应带电解液并充好电出厂，在现场安装好后，只需进行补充充电后即可浮充运行。 ●密封反应效率 蓄电池密封反应效率应不低于95％。 ●防爆性能 蓄电池在充电过程中，蓄电池外部遇明火时，不应内部。 ●蓄电池组事故冲击放电能力 蓄电池组(220V系统)以预放电1h后，叠加冲击电流放电1次，冲击电流应符合表1规定。冲击放电时蓄电池组端电压不低于202V。 表1 预放电流、冲击电流 标准电压 V 预放电流 冲击电流
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