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西门子中国授权一级代理商
2023-02-11 10:21  浏览:39
西门子中国授权一级代理商

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西门子S7-200编程 通讯电缆,PC PPI,USB接口

S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统,它多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种,可通过编程器pg访问所有模块,带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种:数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口),通过as-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。

西门子S7-200 SMART与S7-200的区别

西门子S7-200 SMART PLC与西门子S7-200 PLC有哪些区别?又有哪些共性?西门子S7-200 SMART PLC产品新亮点有哪些?
机型丰富,更多选择  S7-200 SMART PLC提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济性供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,大限度的控制成本。  选件扩展,定制  S7-200 SMART PLC新颖的信号板设计可扩展通讯端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。  
高速芯片,性能好  
S7-200 SMART PLC配备西门子高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15us,在同级别小型PLC中一颗强有力的“芯",能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。  
以太互动,经济便捷  
S7-200 SMART PLC的CPU模块本体标配以太网接口,继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷,省去了变成电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯,轻松组网。  
三轴脉冲,运动自如  
S7-200 SMART PLC的CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出,频率高达100KHz,支持PWM/PO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速,定位等功能。  
通用SD卡,方便下载  
S7-200 SMART PLC本机继承Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级,极大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持,也省去了因PLC固件升级返场服务的不便。  
软件友好,编程高效  
S7-200 SMART PLC在继承西门子变成软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单,全移动式界面窗口,方便的程序注释功能,强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。  
整合,无缝集成  
SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器,Smart Line IE触摸屏和SINAMICS V20变频器整合,为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。

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西门子S7-200模块接线方法
3、常见故障
(1)终端DP头接线错误,或终端电阻设置错误。
(2) DP头接线不牢,接完线用上面的方法测试一遍。
(3)硬件配置和从站号设置问题。

带编程口的DP总线连接器只是一个带编程端口接头,即可以当普通标准网络接头用于DP从站之间的连接头,更多的是用于安装在PLC的MPI端口,用于上载、程序和监控PLC等。打开你的硬件组态界面,双击相应的CPU,出现其属性界面,在子项Communication通信)中,PLC操作系统自动为PG或PC保留了一个连接资源,可以在任何时候连接到PLC的MPI接口,而不影响网络通信

西门子电缆由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时,PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,更减少了现场的调试工作量。并且,由于PLC的低故障率及很强的监视功能,模块化等等,使维修也极为方便。
(4)维修方便:这是因为:

①西门子电缆PLC工作可靠,出现故障的情况不多,这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的第三个特点时,还将进一步介绍。

②即使PLC出现故障,维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号,如PLC支持内存保持数据的电池电压不足,相应的就有电压低信号指示。而且,PLC本身还可作故障情况记录。所以,PLC出了故障,很易诊断。同时,诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故,而模块的备件市场可以买到,进行简单的更换就可以。至于软件,调试好后不会出故障,再多只要依据使用经验进行调整,使之完善就是了。

(5)改用方便:PLC用于某设备,若这个设备不再使用了,其所用的PLC还可给别的设备使用,只要改编一下程序,就可办到。如果原设备与新设备差别较大,它的一些模块还可重用。

2.3工作可靠

用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施,确保它能可靠工作。事实上,如果PLC工作不可靠,就无法在工业环境下运用,也就不成其为PLC了。

(1) 在硬件方面:

PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且,CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰,能正常地工作。

PLC使用的元器件多为无触点的,而且为高度集成的,数量并不太多,也为其可靠工作提供了物质基础。

在机械结构设计与制造工艺上,为使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度,有的PLC可高达80--90度。

有的PLC的模块可热备,一个主机工作,另一个主机也运转,但不参与控制,仅作备份。一旦工作主机出现故障,热备的可自动接替其工作。

还有更进一步冗余的,采用三取一的设计,CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作,终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零,做到。当然,这样的系统成本是很高的,只用于特别重要的场合,如铁路车站的道叉控制系统。

(2)软件方面:

PLC的工作方式为扫描加中断,这既可保证它能有序地工作,避免继电控制系统常出现的"冒险竞争",其控制结果总是确定的;而且又能应急处理急于处理的控制,保证了PLC对应急情况的及时响应,使PLC能可靠地工作。

为监控PLC运行程序是否正常,PLC系统都设置了"看门狗"(Watchingdog)监控程序。运行用户程序开始时,先清"看门狗"定时器,并开始计时。当用户程序一个循环运行完了,则查看定时器的计时值。若超时(一般不超过100ms),则报警。严重超时,还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时,则重复起始的过程,PLC将正常工作。显然,有了这个"看门狗"监控程序,可保证PLC用户程序的正常运行,可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。

PLC还有很多防止及检测故障的指令,以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序,对PLC的工作状况,以及PLC所控制的系统进行监控,以确保其可靠工作。

PLC每次上电后,还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的,用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。

正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施,才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均*时间可达几万小时以上;出了故障平均修复时间也很短,几小时以至于几分钟即可。

曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中,多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因,即把PLC能可靠工作,作为它的指标。

2.4经济合算

高新技术的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益,这是科技是生产力的体现,也是高新技术生命力之所在。PLC也是如此。

尽管使用PLC投资要大些,但从全面及长远看,使用PLC还是经济的。这是因为:

使用PLC的投资虽大,但它的体积小、所占空间小,辅助设施的投入少;使用时省电,运行费少;工作可靠,停工损失少;维修简单,维修费少;还可再次使用以及能带来附加价值等等,从中可得更大的回报。所以,在多数情况下,它的效益是可观的

 西门子PLC S7-200 SMART是经济性好的一款西门子PLC产品,它的产品种类丰富,配件多样,软件界面友好,并可以和西门子触摸屏组合控制系统,是中小型自动化控制系统的解决方案。西门子PLC S7-200 SMART采用了新型的设计方法,信号板可以扩展通讯接口,数字量接口,模拟量接口,并且能合理的分配空间。西门子PLC S7-200 SMART的CPU具有运动控制功能,为用户在自动化驱动控制系统中提供了完善的解决方案。本文下面就为您介绍一下西门子PLC S7-200 SMART系列CPU的PWM功能,供用户在使用及调试过程中进行参考。

  二、西门子PLC S7-200 SMART PWM功能

  在西门子PLC S7-200 SMART的CPU模块本体为用户提供了三轴100KHz高速脉冲输出,通过强大灵活的设置向导可以组态为PWM输出或运动控制输出,为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了解决方案,能满足小型机械设备的定位需求,西门子PLC S7-200 SMART的PWM功能实现如下:

  用户需要通过组态软件STEP7 MicroWin Smart中的PWM组态向导,来生成PWM功能块,然后在程序中调用相应功能的PWM功能块来实现PWM功能,其中PWM向导组态步骤如下:

  1. 打开PWM向导,在组态软件的项目树中,打开“向导"文件夹,然后双击“PWM",则进入PWM向导设置界面;

  2. 选择脉冲发生器,用户可以选择需要组态的秒冲,多实现3个PWM脉冲,即PWM0,PWM1,PWM2;

  3. 为PWM脉冲命名,例如:PWM0可以命名为步进电机1的脉冲;

  4. 组态PWM脉冲的时间基准,可选择毫秒或微秒;

  5. 生成PWM项目组件,即PWM功能块;

  6. 用户调用生成的功能块PWM0_RUN来进行程序逻辑设计,相应的引脚RUN为控制脉冲发生,Cycle为写入脉冲周期,Pulse为写入脉冲宽度;用户通过对相应的引脚进行赋值来实现所需要的PWM波形

 前一段时间遇到以前老西门子S7-200程序移植到Smart200  plc的一些问题。这个程序是几年前我用西门子S7-200  226CN  PLC编写的程序,出过货机器使用几年都正常,软件没什么问题。2019年年底这家客户有订购这台机器,现在老款226CN的PLC不好卖,价格也贵,我将PLC改成smart200   ST60PLC。在去年9月份机器安装好后我去调试这移植到SMART200  plc程序时,也是一开始很顺利。结果等机器在送检到品质部门进行出货前系统检测时就出问题。机器控制上面是两个变频器和一个伺服控制再加一个压缩器制冷,几个温度控制。机器其实不算复制,出现问题就是伺服做往复运动会向一边偏移,伺服运行一两个小时后就会偏移到一边的极限,而且是一个方向偏移。我想了很多办法,一开始我就怀疑我程序转换没有转换好,我仔细看了程序,做了很多修改都没有效果,我就在此时将程序问题排查。在接下来我就去排查硬件接线和干扰问题,要求将脉冲控制线改短,屏蔽线用双绞屏蔽线,在屏蔽线上加磁环,检测接地,检查伺服走线是否强弱分家等,还要接线端子焊接都都查了,还有机械部分是否有间隙,安装是否达到要求,要求现成人员都整改好了,就是没办法解决问题。后来实在没办法就拿出电话拨打西门子热线技术支持,将我现成问题和技术支持的工程师说了一遍,工程师回复说,你是一直像一个方向偏移,可能就是机械间隙造成,建议在组态里面填写这个机械间隙值。后来我就找到机械工程师去研究问题,仔细看了机械部分,觉得没问题,伺服直接带动同步轮工作,安装也很紧,我觉得不是机械间隙问题。得出机械也没问题,我被这机器折磨的一点脾气都没有了。后来实在想不到很好的办法,就直接拿电脑在现成监控,看到底是哪里问题。把程序调整后,将速度改小让机器慢速运行看PLC发送脉冲和伺服接收脉冲是否一致,好家伙监控一段时间问题就出现了,伺服接收大脉冲数和PLC发出来的脉冲数一致。通过监控发现PLC脉冲数正方向突然多出一个脉冲,这时我就想,我有没改变目标设定值,怎么会突然正方向多一个脉冲数。我以前老款PLC控制都很好,计算程序也没有改动是直接移植过来不会有问题才对。我顺着这个方向去查就发现问题,目标中脉冲数计数是通过两个浮点数相加后的结果再去取整,问题就出现这里。工艺要求是原点在中间,向左右给偏移多少来做往复运动,我程序就是设计思路是设定一个行程是半边行程,再通过半边行程相加来得出全部行程。开始伺服回到原点,测试个动作是先运行半个行程,当半个行程运行完成后再将两个半个行程相加结果赋值到目标运行脉冲里面进行向另一个方向偏移,再到了反方向后又是两个半边行程相加的结果做运行想正方向运行,这样一直来做往复运动。这样做两个半个行程相加的好处就是不管是你在那个时候改变行程都用找原点就可以新行程运行。问题就是出现这里,当你我向正负方向运行,一开始通过浮点转换整数的运行目标结果是一致,运行一会儿后就出现负方向值还是原来的运行目标值,这是正方向值就比负方向值多一个值,运行一会儿正方向值有正常。说到这里,大家以为我程序运算有问题,实际上上运算公式还是这一个,只是负方向运算的结果我乘以了负一,我用相对定位指令,换方向要改变运行值来换向控制伺服。我通过监控在某个时间段里面正方向两个浮点数相加结果会有一点点波动,这样就会出现使用取整指令进行四舍五入的情况会出现多一个脉冲导致正方向在某个时间点回一致多偏移1个脉冲,运行久后就会出现正方偏移到极限开关位置,导致机器停机报警。我解决的办法就是将半个行程先进行取整后再去相加,就可以解决这问题。由于客户急着要我们交机,我没时间去进一步验证这个问题,是程序有问题,还是PLC本身有问题。我运到过几次在老款S7-200能正常运行,移植到smart200就会出现一些小问题,我每次都将程序修改一下就可以解决问题,这是程序都是直接可以移植的逻辑控制和运行,问题就是出现直接能移植程序上面。不知道大家在做S7-200移植到SMART200上面有没有遇到过的问题。也有可能是我自身问题,我没有找出来,请大家多多看下面截图多多指教。

下面截图我出现问题的这段程序,老款S7-200程序和smart200修改后的正常程序。

图一是半个行程的原始脉冲(S7-200)

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图二

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图三,图四,图五是同一段程序截图,也是两左右半边行程相加程序。(S7-200)

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图四

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图五

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图六

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下面截图是smart200移植后的程序。

图七(smart200)

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图八

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图九,图十,图十一是一个控制程序段程序

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图十

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图十一


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图十二

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