西门子SMART200模块代理商

结构及工作方式 SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电流范围为15至2000A， 并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展。  根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监 视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容 易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪 （Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。 功率部分：电枢和励磁回路。

电枢回路为三相桥式电路：      

1. 单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。      

2. 四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。

励 磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模 块，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。

SINAMICS DC MASTER 变频器

SINAMICS DC MASTER 系列变频器包括了DC Converter（直流变频器）和控制模块产品。

直流变频器（DC Converter）包括了用于连接三相供电系统的内置装置。这些都可用于电枢供电和可变速直流驱动器领域。该装置的额定直流电流范围为 15 到 3 000 A，可以通过并联直流变频器进一步提高。

根据实际应用情况，有针对二象限和四象限运行的装置。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。所有与开环和闭环控制相关的功能，以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。设定值和实际值可以作为模拟量或数字量输入。

SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模块）是SIMOREG CM 的后续产品，主要用于对直流驱动器进行翻新和更新。

SINAMICS DC MASTER 转换器现有以下规格（自通风高到 125A）

西门子直流调速器C98043-A7001-L2

用DP总线对电机起、停及速度控制

        S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。

        (1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。

        (2) 主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于，发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。

        (3) 组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE"指令进行数据传送；当组态的报文结构  PZD>2，在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。

        ?   SFC14(“DPRD_DAT")用于读Profibus 从站的过程数据

        ?   SFC15(“DPWR_DAT")用于将过程数据写入Profibus 从站

例子：SERVO_02 "控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序

       (1) 控制驱动器运行：

       通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中，主设定值在DB10.DBD10中设定，运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3。

   （2）停止驱动器：

       应发送控制字047E至驱动器。

   （3）读取驱动器状态字及频率实际值：

       PLC接收状态字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBD2中。

图3.  控制程序

图4. DB10

CPU 314C-2 DP 安装有：

微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 60 ns。

扩展存储器;
192 KB 高速工作存储器（相当于约 64 K 指令），用于程序段执行，可以为用户程序提供足够的存储器空间
SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。

灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构）

MPI多点接口
内置 MPI 接口可以多同时建立 12 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯"，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。

PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 314C-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).

内置输入/输出；
在 CPU 314C-2 DP 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作报警处理），16 路数字量输出以及 4路模拟量输入和 2 路模拟量输出（用于电流/电压信号），以及 1 路附加输入（用于测量温度 (Pt100)），使其可以成为上位控制系统。

口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。

块加密；
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy，加密存储于 CPU 以保护专有技术。

诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。

免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有数据（大 64 KB）自动写入到 SIMATIC 微型存储卡，且将在再次通电时保持不变。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：

概要：
定义名称、上位系统名称和位置名称

 plc梯形图的基本要素：能流、母线、触电、线圈、功能框。具体见下图1

     图1:PLC梯形图基础要素

     梯形图的特点：

     a：梯形图与继电器原理图相呼应，直观易懂。

     b：梯形图可以有多个网络，每个网络只写一条语言，在一个网络中可以有一个或多个梯级。见图2

图2:梯形图特点说明

    c：在每个网络中，梯形图起于左母线，经过触点，止于软继电器线圈或者右母线。见图3

     图3:触点、线圈、母线的排布

    d：线圈不能与左母线相连，若线圈无条件执行时，可借助未使用的常闭触点。见图4

    图4:线圈与左母线相连的处理方法

     e：同一编号的输出线圈在同一程序中不能使用两次，否则易引起误动。见图5

    图5:双线圈处理方法。 图6:线圈并联输出

    f：不同变好的线圈可以并行输出。见图6

    g：能流不是实际电流，是假想的电流且能流方向是从左到右，不能倒流。

     h：在梯形图中每个编程元素都应按一定的规律加标字母和数字串，如I0.0与Q0.1.

     i:梯形图中的触点、线圈仅为软件中的触点和线圈，非硬件上的触点和线圈，在控制设备时需要接入实际的触点和线圈

众所周知，plc学习里面，关于通信的学习总是一个难点，原因有二
首先通信信号不便于监测测量，4-20mA电流或者0-10V电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了，但是通信信号？只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。
第二通信协议的类型太多，仅仅是西门子plc品牌就有很多，现在让我们来讲讲有那些种：
串口协议有：
1） MODBUS RTU 通信协议
2） PROFIBUS 通信协议
3） USS通信协议
4） PPI通信协议
5） MPI通信协议
6） 自由口
以太网通信协议有：
1） MODBUS TCPIP 通信协议
2）opc 通信协议
3） ISO-ON-TCP通信协议
4） UDP通信协议
5） PROFINET通信协议
6） S7协议

主要的西门子协议就都在这里了，根据笔者的经验，用的多的必须掌握的协议是MODBUS RTU 通信协议与 MODBUS TCPIP 通信协议，因为这两个协议是受到广泛认可并且被广泛使用的协议，基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议，所以这两个协议对于一个合格的自动化工程师是必须掌握的。
这是不是说其他协议就没用了呢，并非如此，毕竟还有一些设备是非标准化的协议，这个时候需要自由口通信进行通信工作，有的时候全部设备都是西门子自家产品就可以用速度更快的PROFINET PROFIBUS S7等专有协议