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“山竹”过后，没有遭受天灾的网友幸灾乐祸的赋诗一首《再别山竹》：“轻轻的你走了，正如你轻轻的来，没有吹落一片树叶，却给孩子们带来了两天假期。啊，你不是台风，你是雷锋……。”不难看出，其中有明显的幸灾乐祸式的调侃、恶搞的成分，但是一个关键词引出了我们今天的话题。每当提起雷锋，大家或许不陌生。雷锋助人为乐、一心为公的言行大家耳熟能详，然而在电力作业中，有时如同雷锋一样干“好事”的行为，或许是“好心办了坏事”，甚至意味着严重违章，轻则设备受损、财产损失，重则性命不保。
位为符号位，0：正数；1：负数。取值范围为：[-2147483648,2147483647]。浮点数（REAL）标准的浮点数格式如所示，占32位。位为符号位，0：正数；1：负数。基本数据类型：浮点数（REAL）浮点数的优点是用32位的空间可以表示非常大和非常小的数。plc在处理模拟量时，其输入和输出大多是整数，用浮点数来处理这些数据时要进行整数和浮点数之间的相互转换。所示，现场采集的数据为16位的整型数（"#IN"），PLC在做控制前，要先将其转换为浮点数（"#DItoR"）。

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一般是背板带宽和包转发率都满足的交换机才是合适的交换机。背板相对大、吞吐量相对小的交换机，除了保留了升级扩展的能力外，就是软件效率/专用芯片电路设计有问题；背板相对小、吞吐量相对大的交换机，整体性能比较高。摄像机码流影响清晰度，通常是传输的码流设定(包含了编码发送及接收设备的编能力等)，这是前端摄象机的性能，与网络无关。通常用户认为清晰度不高，认为是网络原因造成的想法实际是个误区。根据上面的案例，计算：码流：4Mbps接入：24*4=96Mbps1000Mbps4435.2Mbps汇聚：170*4=680Mbps1000Mbps4435.2Mbps接入交换机主要考虑到接入到汇聚之间的链路带宽，即交换机的上联链路容量需要大于同时容纳的摄象机数*码率。
它的振荡频率是：f0=1/2πLC，其中L=L1＋L2＋2M。常用于产生几十兆赫以下的正弦波信号。电容三点式振荡电路还有一种常用的振荡电路是电容三点式振荡电路，见。图中电感L和电容CC2组成起选频作用的谐振电路，从电容C2上取出反馈电压加到晶体管VT的基极。从看到，晶体管的输入电压和反馈电压同相，满足相位平衡条件，因此电路能起振。由于电路中晶体管的3个极分别接在电容CC2的3个点上，因此被称为电容三点式振荡电路。
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保护接零：把电工设备的金属外壳和电网的零线可靠连接，以保护人身安全的一种用电安全措施。把电工设备的金属外壳和电网的零线连接，以保护人身安全的一种用电安全措施。在电压低于1000伏的接零电网中，若电工设备因绝缘损坏或意外情况而使金属外壳带电时，形成相线对中性线的单相短路，则线路上的保护装置（自动开关或熔断器）迅速动作，切断电源，从而使设备的金属部分不至于长时间存在危险的电压，这就保证了人身安全。多相制交流电力系统中，把星形连接的绕组的中性点直接接地，使其与大地等电位，即为零电位。
目前的电子产品，基本都是以单片机为核心，再根据不通的需求，围绕单片机搭建不通的外设电路。在设计电路时，就要考虑好方案是不是利于编程。硬件的学习，也要从基本的电路开始，如LED灯电路的设计、继电器电路的设计、蜂鸣器电路的设计、数码管电路的设计、RS232/RS485电路的设计等，虽然都是独立的模块，但是可以通过编程联系到一起，这也是先学编程后学习设计电路的原因。学习做项目学习单片机是为了做产品。在学习阶段可能没有参与项目的机会。
减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为安装谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。
Cat5五类网线已经不渐渐不再被采用，如今百兆网线主要指Cat5e超五类网线，Cat5e超五类网线与Cat6六类网线一样都是8芯双绞线，可以用Cat6六类网线作百兆传输，也可以用Cat5e超五类网线在特定条件下作千兆传输，它们之间是可以通用的。但是值得注意的是千兆网线水晶头和百兆网线水晶头是不能通用的，它们铜芯大小不同，因此其内部洞口的大小也有差异。总结其实，从上文中我们可以看出，千兆网线与百兆网线是一个较为粗略的划分，真正想要进行细分还是需要以CatCat5CatCat6a等来进行划分，然后依据参数来进行分析与购买。
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。

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