西门子授权代理商-西门子代理商
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。
西门子440变频器调试步骤
1.首先将电动机跟变频器连接起来，将电动机铭牌数据记录下来备用。
2.按照使用大全中的快速调试流程图，根据箭头的走向完成调试。这里面着重强调了P1910=1，P3900=3，然后启动变频器，开始检测电动机，直到变频器自动停止运行，如果不报任何故障，则快速调试结束，亦完成了电动机的静态优化。
由于我们这里的客户群体基本是塑机设备，所以对动态响应不做要求，V/F控制模式就能满足生产需要，所以就使用MM430变频器，没有矢量功能，所以就没有动态优化了。
再就是实际调试时，发现现场的调试人员在修改参数是不使用Fn键的移位功能，单纯的使用上下箭头来增减数值，在无形中增加了调试时间，所以这次的走访也解释了Fn功能键的多种作用，加快了调试速度。
一、 对于440变频器的调试应首先确认变频器的一些初始状态，在确认好电动机与变频器的连接后，利用内控先用操作器来控制电动机转动，首先需要设置以下参数：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。设置完成后，可以把操作权交给操作器来手动操作。
二、 在*步顺利完成后，应首先对电动机做快速调试，只有在这种模式下才可输入电机参数，而做好快速调试有利于变频器对电机参数的计算与优化，但快速调试的前提是变频器的另一端是空电机，如联有机械部分有可能造成变频器对电机模型计算的不准确，快速调试步骤如下：
P0003=3 P0004=0 P0010=1(启用快速调试)
P0100=0 P0205=0 P0300=1
P0304=电动机额定电压 P0305=额定电流 P0307=额定功率
P0308=功率因数 P0310=额定频率 P0311=额定转速
P0335=0 P0640=过载倍数 P0700=2(选择命令源)
P1000=2 P1080=0 P1082=50
P1120=10 P1121=10 P1135=5
P1300=0线性V/F控制 P1500=0 P1910=1
P3900=1
三、 快速调试过后根据电机有无编码器还有变频器所控制的电机的数量来选择对电机的控制方式(P1300)。再把P1070设置为755，也就是选择由模拟量输入 1来控制电机的速度给定，根据操作台电位计的实际情况来选择端子上的ADC1与ADC2两个开关，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。如果选择第5口数字输入DIN1为给定允许的话，将P0701=1，选择有了速度给定后电机的运行方式为接通正转，这样就实现了变频器速度的远程控制。
四、 对于点动的控制应首先根据设计中点动所对应的数字输入的端口，来选择P701－P708之间所对应的数字输入的端口的参数，例如：端子的7和8口为正点与反点，应把P703=99（BICO参数化），P704=99(BICO参数化)，将P1055=722.2（正点动使能），P1056=722.3（反点动使能），这样就可以通过外控来控制点动了。通过改变P1058与P1059可改变点动的频率值，而改变P1060与P1061可改变点动的响应时间。
五、 模拟量输出口（功能图8000）：输出类型为0－20mA。选择P0771(0)=27，（*组参数，将其修改为27）则将模拟量输出1选择为电流表模式，通过改变P2002的数值来修正电流表。将P0771(1)=21，（第二组参数选择为21）则将模拟量输出2定义为转速表，通过改变P2000来确定转速表的范围，默认为50Hz，而一般的变频器调速均为0－50Hz，所以采用默认值即可。
自动控制电路中的保护环节的种类与作用
在自动控制电路中有以下保护环节，也是一般自动控制电路共有的保护环节。
（1）短路保护 电机、电器和导线的绝缘损坏或发生故障时，可能造成短路事故。很大的短路电流产生过热和电动力可能引起电器设备损坏，甚至因此引起火灾，因此要求一旦发生短路故障时，控制电路应能迅速地切断电路。
短路保护的常用方法是采用熔断器或断路器。这些保护装置不应受起动电流的影响而误动作。所以要按熔断器、断路器的选择和整定要求进行。
（2）*过载保护和断相保护
电动机*超载运行，绕组温升将超过其允许值，造成绝缘材料变脆、寿命缩短，严重时还会使电动机损坏。过载电流越大，达到允许温升的时间就越短。常用的*过载保护元件是热继电器。热继电器不能兼作短路保护，因为发生短路时，它可能还来不及动作就已对电器设备造成损坏了。
据统计，因断相运行而烧坏电动机的台数，在有些单位竟多达损坏电机总台数的80%以上，所以电动机应该有断相保护的环节，也就是说要选用带断相保护功能的热继电器。
（3）零电压和欠电压保护
因某种原因电源电压突然消失，电动机都会停转。一旦电压恢复正常，如果电动机自行起动，往往会造成设备损坏或人身事故，也会因许多设备同时起动而造成对供电网络的过大冲击。因此，在电网电压消失时，要立即切断电源，实现零电压保护。
电源电压过分降低，会引起电动机转速下降甚至停转；在负载转距不变的情况下，电动机电流增大，造成绕组过热而损坏；电压过低还会引起一些电器释放，造成控制失常。因此，当电源电压降低允许值以下时，需要切断电源，实现欠电压保护。
起保停电路本身具有失压保护和欠压保护的功能。当电源失压或严重欠压时，接触器的衔铁自行释放，电动机停止运转。当电压恢复正常时，接触器线圈也不会自行通电，只有在操作人员再次按下起动按钮时，电动机才会起动。有的电路要求有更好的零压和欠压保护，还采用专门的欠压继电器或欠电压保护电路
硬件准备
1、西门子plc（smart200）
2、值编码器
3、装有STEP7-MicroWIN SMART软件的电脑
4、网线
1、进入编程软件
2、首先需要选好PLC型号
3、接下来编程插入指令：
4、给MODBUS指令分配库寄存器
5、编译、下载，可以在状态图表里监控VD200数据
PLC读到的编码器数据存放在VD200里
注：这里的编码器值是长度值还是角度值需要可以通过easyPro软件来设定
如果是角度值需要除以100，有2位小数点
与西门子smart 200 连接的编码器是GAX60 R13/12E10LB
该编码器有强大的EasyPRO?软件设置功能，设置功能和参数如下：
1、测量功能，能选择有：角度测量、长度测量、速度测量，出厂默认的是长度模式。
2、长度测量模式和角度测量模式相比，多了“每圈对应的测量值”填充框，可以对圈长进行设置。
3、速度测量模式可以对输出速度模拟量进行设置，如图小转速0时输出4mA，大转速1440转/分钟时输出20mA，假设当前转速是720转/分钟时则输出是12mA，以此类推。
4、正转方向选择
顺时针： 面对编码器转轴端面， 顺时针旋转， 编码器数值增大。出厂默认值是顺时针。
逆时针： 面对编码器转轴端面， 逆时针旋转， 编码器数值增大。
5、循环、 往复测量模式
循环测量模式： 编码器转轴， 转到大值时， 数据从 0 开始循环输出。
数据输出形式如下：
角度测量模式： 0--90--180--270--360（0） --90-180--270-360......
长度测量模式： 0-1024-2048-4096（0） --1024---2048----4096.....
往复测量模式： 编码器转轴， 旋转至（4-20 毫安） 大值时或者小值的， 数据固定不变。出厂默认是往复测量模式
数据输出形式如下：
角度测量模式： 0--90° --180° --270° --360° ， 继续旋转编码器转轴， 数字没有变化， 保持在 360）。
长度测量模式： 0-1024-2048-4096（继续旋转编码器转轴， 数字没有变化， 保持在 4096）。
6、4mA-20mA对应测量值
4mA对应的测量值：可以设置任意位置值作为编码器的起始点，这个值对应的电流输出为4mA。
20mA对应的测量值：可以设置任意位置值作为编码器的终点(测量行程），这个值对应的电流输出为 20mA。
7、外部置位的设定值
外部置位值即编码器外部置位线（灰色线）和高电平接触后编码器回到的值，比如零位，也可以根据机械位置设置任意的值，比如中点置位。出厂默认值为0
8、往复测量时的大小值
往复测量时的小值： 在多圈往复测量模式下， 把编码器的起始点作为往复测量的小值。
往复测量时的大值： 在多圈往复测量模式下， 把编码器的终点作为往复测量的大值。
9、编码器地址
使用MODBUS RTU总线信号的编码器进行多个（≤9） 编码器对一个 RS485 接口作从站连接时， 可分别给编码器设定不同的地址（如 01,02,03..）
注意下面，“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上，如果不打√就是主动发送模式。
10、波特率
设备与编码器之间，双方约定一个相同的通信速度（如 RS232 协议），称之为波特率。 通讯中， 要求双方有相同的波特率， 以便正确地识别被传输的数据位。 波特率决定了通讯的速度，波特率越小， 通讯速度越慢， 同时出错率也越低。出厂默认波特率为19200。