西门子CPU 电源模块代理商
通过网络更新固件

通过 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 进行开放式通信

在基于组件的自动化中实现分布式智能系统 (PROFINET)

通过集成的 web 服务器获得附加诊断功能

使用 STEP 7 硬件组态工具，可对 S7-400（包括 CPU）的特性和响应进行参数化，例如：

MPI 多点接口：

定义站地址。

启动/循环行为。

定义大循环时间和通信负荷。

地址分配：
I/O 模块寻址

保持范围：
定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟存储器点数。

过程映像，局部数据的大小。

诊断缓存区的长度。

保护等级：
定义程序和数据访问权限。

系统诊断：
定义诊断报文的处理和范围

循环中断：
设定周期时间。

PROFINET 接口

通过 NTP 协议对时间同步进行参数化

状态和故障显示：
例如，LED 可指示内部和外部故障以及运行、停止、启动、测试功能等运行状态。

测试功能：
可使用编程设备显示程序执行中的信号状态，不考虑用户程序而修改过程变量，输出堆栈存储器的内容，运行各个程序步骤，并禁用程序组件。

信息功能：
使用编程器，用户可获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及 RAM 和装载存储器的当前利用率方面的信息

中央控制器与故障面向安全 ET 200 模块之间的安全通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 完成的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可以在标准数据帧中传输带有安全功能的用户数据。无需附加的硬件组件，如专用安全总线。必要的软件已经或者作为操作系统的扩展集成在硬件组件之中，或者作为认证软件块重载至CPU内。

IT 通过工业以太网将 SIMATIC 与信息技术相整合。借助TCP/IP协议，这些通讯媒体和路径还可用于SIMATIC。根据产品及扩展阶段，通讯处理器支持 IT 环境下的技术，如：
电子邮件；
通过集成的电子邮件客户端，网络组件、通讯处理器和路由器可发送电子邮件，以提供装置状态信息（如装置停机或即将发生过载）或自动请求一次维修。
可自由定义的 HTML 页；
通讯处理器可借助于静态 HTML 页来执行网络诊断，并通过可自由定义的 HTML 页来支持特定用户显示。
FTP；
使用文件传输协议（FTP），耦合简便、通用，例如 PLC 可连接到不同的 PC 或嵌入式系统。
IP 路由 (IP-R)
通过两个独立接口（集成网络分离）以及 SCALANCE S 和 SCALANCE X414-3E，可实现 SIMATIC S7 到工业以太网（CP 343-1 Advanced 和 CP 443-1 Advanced）的连接，该连接支持千兆接口和 PROFINET 接口之间的 IP 报文传送。
OPC（开放性、高效性、协作性）
OPC 是一种标准化、开放式、多供应商接口，允许具有 OPC 能力的 Windows 应用程序与 S7 通讯（发送/接收）连接。因特网通讯可通过 OPC XML DA 接口实现。
编程器/OP 通讯
集成的通讯功能，用于 SIMATIC 自动化系统与 HMI 设备（例如 TP/OP）和 SIMATIC 编程器（STEP 7、STEP 5）之间的数据交换。MPI、PROFIBUS 和工业以太网支持编程器/OP 通讯。

 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成    MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。1.MMC我们**常用的MMC有两种：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.※         PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子**的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载HMI.2.OPOP单元一般包括一个10.4″TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031**为常用。3.MCPMCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 l       数控及驱动单元1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。    2．数字驱动? 数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成   SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。   电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。   611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。l       PLC模块SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。      

然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。直接转矩控制DTC)方式年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。

SIMATIC人机界面面板方便创新的操作员控制和监视，坚固**、稳定、简单。尤其是在舒适型面板上，标准硬件和软件接口（(例如，MMC(SD卡USB、以太网、PROFINET、PROFIBUS DP、Visual Basic脚本或客户特定的ActiveX控件)为办公环境提供了更大的灵活性和开放性。

S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干

扰也会引起程序出错。

有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机

功能将正确的程序发送到PLC上

当系统在上电状态下检测不到单元通讯时，报光纤故障。功率单元控制电源是否正常(正常时，绿色指示灯亮)，否则更换功率单元;功率单元以及控制器的光纤连接头是否脱落，光纤是否折断。但是在光伏电站里，太阳能光伏电池组件，局部的阴影、不同的倾斜角度及面向方位、污垢、不同的老化程度、细小的裂缝以及不同光电板的不同温度等容易造成系统失配导致输出效率下降的弊端，进而导致整体的输出功率大幅降低，因此这也成为集

中式逆变器难以解决的问题。为了解决这一问题，近年来出现即“微逆变器”及“微型转换器”新架构。既在每个太阳能电池模块配备微型逆变电

源，通过对各模块的输出功率进行优化，使得整体的输出功率化。

具体方法是控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；自动识别ID)依靠**的电机数学模型，对电机参数自动识别；算出实际值对应定子阻抗互感磁饱和因素惯量等算出实际的转矩定子磁链转子速度进行实时控制；实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。变频器在哪些情况下需要配制动电阻。变频器配制动电阻，主要是想通过制动电阻来消耗掉直流母线电容上的一部分能量，避免电容的电压过高。

单元接线图中的各电器元件之间接线关系有直接连线和间接标注两种表示方法。对于简单电气控制单元，电器元件数量较少，接线关系不复杂，可直接画出电器元件之间的连线；对于复杂单元，电器元件数量多，接线较复杂的情况，只要在各电器元件上标出接线号，不必画出各元件间连线。单元接线图的绘制方法如下在单元接线图上，代表项目的简化外形和图形符号是按照一定规则布置的，这个规则就是大体按各个项目的相对位置进行布置，项目之间的距离不以实际距离为准，而是以连接线的复杂程度而定。

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