西门子触摸屏 精简面板
使用工程组态软件 SIMATIC WinCC Basic/Comfort/Professional 或 SIMATIC STEP 7 Basic（带集成的 WinCC Basic）进行组态。
KTP400 精简型单色 PN 以及所有 6" 至 15" 设备也可使用 SIMATIC WinCC flexible Compact、Standard 或 Advanced 组态软件来组态。
精简型面板可连接到：
SIMATIC S7 控制器
非西门子控制器（适用于 DP 设备）
Allen Bradley (DF1)
Modicon Modbus RTU
Mitsubishi FX
Omron Hostlink/Multilink
非西门子控制器（PN 设备的非西门子驱动程序）
Allen Bradley 以太网/IP
Modicon Modbus TCP/IP
三菱 MC TCP/IP
第二代精简系列面板
12 操作说明, 01/2019, A5E33293255-AC
1.2 PROFINET 设备的结构
下图展示了 KTP700 Basic 的 PROFINET 设备的结构。
① 电源接口 ⑥ 嵌入式密封件
② USB 接口 ⑦ 功能键
③ PROFINET 接口 ⑧ 铭牌
④ 装配夹的开口 ⑨ 功能接地的接口
⑤ 显示屏/触摸屏 ⑩ 标签条导槽
HMI 连接组件
ARM221O的基本组成
ARM221O以PHILIPS公司ARM7TDMI-S微控制器LPC2210为核心，以支持实时仿真和嵌入式跟踪的嵌入式系统。LPC2210的CPU频率大为60MHz，并且扩展了丰富的外围设备接口，使系统稳定性大大提高，开发也更简单。
由于该系统包含了RS232转换电路，可通过UART0与上位机PC104进行数据传输，同时还包括东芝公司的点阵式液晶控制器T6963C，扩展了液晶接口，同时提供了LED数码管显示和16个按键输入，因此开发人机界面非常方便。
人机界面的硬件设计
1 数据传输
PC104的串行口可以作为标准PC的COMl通信口或扩展为控制台串行口，用于键盘输入和显示终端输出或计算机之间的串行输入/输出口。
ARM2210的UART0具有16字节接收和发送FIFO；寄存器位置符合‘‘550工业标准；接收器FIFO触发点可为1, 4, 8和14字节 ；内置波特率发生器。
移动机器人的运动信息通过TI公司DSP控制器TMS320F2812以及超声波传感器等传送至嵌入式微机PC104，再经过PC104作信息融合后，通过串口传给ARM2210并由液晶屏显示。 
2 液晶显示及菜单选择
东芝公司的液晶控制器T6963C具有*的硬件初始化设置功能，大驱动点阵液晶为单色640X128（单屏），支持图形和文本单独显示和混合显示，并具有字符发生器，能满足对移动机器人人机界面的显示要求。图2为内置T6963C的240X128点阵图形液晶模块原理图。
另外， ARM2210系统中配备了I2C器件ZLG7290以及16个按键。ZLG7290提供了I2C串行接口和按键中断信号，方便与处理器连接；并且能驱动8位共阴数码管或64只独立的LED和64个按键，8个功能键可检测任一键的连击次数。
本系统选用点像素为240X128点、黄绿显示的STN液晶屏YL240128A作为人机界面显示屏；用ARM2210系统16个按键中的S11、S12西门子触摸屏6AV212-41JC01-0AX0、S13作为输入部分，实现对人机界面的选择操作。
人机界面的软件设计
移动机器人人机界面的关键是菜单操作，以及图形和数据的实时显示。GUI是用于提高人机交互友好性、易操作性的计算机程序，它是建立在计算机图形学基础上的产物。人们不再需要死记硬背大量的命令，而是通过窗口、菜单方便地进行操作。由于嵌入式系统的资源有限，所以对GUI 的要求是可裁剪的，高速度的。ZLG/GUI 是由周立功公司开发的，占用资源小、使用方便的嵌入式系统简易的图形用户界面软件。ZLG/GUI 提供了基本的画点、线、圆形、圆弧、椭圆形、矩形、正方形、填充等功能，较的接口功能有ASCII 显示、汉字显示、图标显示、窗口、菜单等，支持单色、灰度、伪彩、真彩等图形显示设备。因此，利用ZLG/GUI软件包能够满足对移动机器人人机界面的设计要求。 西门子触摸屏6AV212-41JC01-0AX0
1 数据传输
接收上位机PC104发送的数据时，使能UART0的FIFO进行数据发送/接收，接收采用中断处理方式。其中，UART0的串口模式和数据结构设置为：通信波特率9600，8位数据位，1位停止位,无奇偶校验
4 ~ 22 寸的各种规格，支持触摸屏操作和/或按键操作
• 色彩绚丽的宽屏显示
• 所有触摸屏均支持垂直安装，可有效减少占用空间或满足特殊设计要求
• 集成功能：归档、VB 脚本并支持工厂各种文档显示（如 PDF 或标准网页）
• 数据安全，*
• 调试更为简单快捷，设备维修更为便捷
• 集成系统诊断功能
• 可广泛用于各行各业
• 配有各种通信接口
• 7寸以上面板，集成有PROFINET 交换机
• 轻松驾驭户外的环境
技术参数 Specifications
西门子触摸屏 精简面板