沈阳西门子PLC代理商
1、纸机传动特性与变频器机械特性
造纸机传动属于恒转矩负载，所以要求电机采用恒转矩调速。要求变频器工作在恒转矩调速控制状态，所以应该选用恒转矩机械负载变频器。
有的公司对于恒转矩调速和恒功率调速采用不同型号的变频器，如西门子公司的ECO风机、水泵控制用变频器和MDV、6SE70恒转矩变频器。有的公司对于恒转矩调速和恒功率调速采用同一型号的变频器，对于同一台变频器采用不同的控制方式所接配的电机不同，变频器内部参数设置不同。如ABB公司ACS400、ACS600系列变频器。比如型号为ACS401-0030的变频器在恒转矩调速控制接配电机22Kw，在风机、水泵恒功率控制接配电机为30Kw。所以用户应该了解变频器的机械特性匹配。
2、频率分辨率对纸机传动性能的影响
频率分辨率是衡量变频器的重要指标。频率分辨率包含频率给定分辨率和频率控制分辨率。
1、频率给定分辨率指变频器的给定通道对输入信号的分辨率，一般指模拟输入通道AD的位数。对于通讯通道一般给定精度远远大于模拟通道，所以模拟给定通道若能满足要求，通讯通道是满足的。
一般纸机对传动调速的控制精度要求为0.1%，对于一台确定的造纸机从频率分辨率的角度来说，若能在低速满足给定控制精度，则在高速运行是没有问题的。下面我们举例说明：
设本台纸机在低速抄纸，变频器运行频率为10Hz，则要求给定精度为：10*0.1%=0.01Hz
所以要求变频器的频率分辨率必须能够小于0.01Hz。
设本台纸机在高速抄纸，变频器运行频率为50Hz，则要求给定精度为：
50*0.1%=0.05Hz
所以要求变频器的频率分辨率必须能够小于0.05Hz。
所以我们在选择传动系统时注意纸机低速时变频器能否满足控制精度的要求。而不必担心高速的给定精度。给定精度也可以通过变频器参数来进行调节，但缺点是在改变工作状态时需要重新调整参数。
如一台用于流浆箱控制的上浆泵变频器，其运行频率一般在30~50Hz之间，控制采用SR73A调节器，但是流浆箱液位无法稳定，上浆量忽大忽小，变频器始终调节不能稳定。原因变频器设定分辨率不够。给定忽大忽小，1mA对应2.5Hz。我们可以调节参数，变频器的小给定为30Hz，即给定0mA对应30Hz，给定20mA对应50Hz，这样1mA对应1Hz，给定频率分辨率提高了2.5倍。
2、频率控制分辨率指变频器的输出小分辨率，通常说变频器是无级调速是相对而言的。变频器有它的小分辨率，每次调速频率的小变化。现在变频器的小分辨率一般为0.01Hz。用户在选择变频器时应该注意频率分辨率是否能满足设备需要。
3、具有转差补偿变频器对系统稳态精度的影响
交流异步电机都存在转差频率，电机的输出转矩和功率与转差频率成正比，变频器为了提高速度控制精度，对电机控制采用转差补偿。
依据异步电机的机械特性，当负载转矩增大，转差频率增大，转子产生速降。转差补偿就是利用依据负载改变定子同步频率，以补偿转子因为负载的速降，消除调速静差，从而保证转子的速度维持恒定。
变频器的转差补偿依据电机的机械特性进行，变频器要求输入电机铭牌参数，依据铭牌参数来确定电机的控制数学模型，转差补偿量应为：
由于电机在变频控制调速过程中，不同公司的电机的阻抗不同，所以转差补偿在有时是欠补偿，有时为过补偿。因此对系统稳态、动态精度会有一定的影响。
所以在使用变频器的过程中合理使用转差补偿会消除静差，提高系统的稳态精度。调节转差补偿可以获得特殊的机械特性，在板纸机、瓦楞纸机调试运行中非常重要。
4、变频器功能的基本要求
纸机对变频器功能的要求与选择的上位控制系统有关，不同的控制方式对变频器的功能有不同的要求。纸机一般要求在操作台上能够对变频器进行起停、爬行/运行、速度微调等控制操作；能够显示分部线速度、电机电流等功能；能够显示变频器工作状态等功能。
下面列举在不同的控制方式下对变频器的功能要求。
1、模拟控制与速度链控制器控制：
要求变频器有两路以上的模拟量输入和输出功能；两路以上的数字量输入功能；两路数字量输出功能。
两路模拟量输入用于速度给定和反馈输入，第三路模拟量输入用于速度附加给定控制。两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路以上的数字量输入用于起起停控制和爬行/运行转换控制。两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
2、电动电位器控制方式：
要求变频器有两路模拟量输出功能；四路以上的数字量输入功能；两路数字量输出功能。
两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路数字量输入用于起停控制和爬行/运行转换控制；两路数字量用于速度微调控制。两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
3、PLC通讯控制方式
PLC通讯控制方式按照操作方式分有两种控制方式，一种是采用传统的按钮操作方式，另一种为触摸屏操作方式。这两种控制方式要求变频器有通讯控制功能和对应的通讯适配器。如Modbus网络要求有Modbus通讯板；Profibus—DP总线要求有Profibus—DP通讯板。
（1）、按钮控制方式要求变频器有两路模拟量输出功能；两路的数字量输入功能；两路数字量输出功能。两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路数字量输入用于起停控制和爬行/运行转换控制；两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
（2）、触摸屏控制方式要求变频器有一路数字量输入，用于急停功能。其它显示控制都在触摸屏上进行。
MICROMASTER 430 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 二次矩 55kW 过载 110% 60S，140% 3S 850x 350x 320（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+40°C 无 AOP/BOP
2） 变频器和电机的距离确定电缆和布线方法；
i.变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。 ii. 控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。 iii.电机电缆应独立于其它电缆走线，其小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产 生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。 iv. 与变频器有关的模拟信号线好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆（其规格要比普通电机的电缆大档）或遵从变频器的用户手册。
3） 变频器控制原理图 i.主回路：电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电 抗器；滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种保护功能，但缺相保 护却并不*，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。 ii. 控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。
4） 变频器的接地 变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。变频器的 接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。变频器与控制柜之间电气相通。
西门子MM430变频器6SE6430-2UD35-5FB0
通过 DP/AS-i link Advanced，PROFIBUS DP 主站可以循环访问较低层次 AS-Interface 网段的所有从站的 I/O 数据。
DP/AS-Interface link Advanced 占用以下地址区域：
作为单主站：32 字节的输入数据和 32 字节的输出数据，其中存储了 AS-Interface 线路所连接的 AS-Interface 从站（标准和A/B 从站）连接的 I/O 数据。
作为双主站，字节数加倍
可选的附加 I/O 字节用于来自模拟量从站的数据
可以压缩 I/O 图像的尺寸，因此，在 DP 主站的系统中，只占用实际要求的 I/O 地址区。对模拟信号的综合评价与访问数字值同样容易，因为模拟过程数据也直接取决于 CPU 的 I/O 地址区。
PROFIBUS DP-V1 主站还可通过非循环 PROFIBUS 服务来触发 AS-Interface 主站调用（如写入参数、修改地址、读取诊断值）。使用 AS-Interface link 中的操作显示，可以全面调试下层 AS-Interface 总线。
DP/AS-i link 增强型配有一个附加以太网端口，从而可使用集成网络服务器。通过标准网页浏览器（例如，Internet Explorer），无需其他软件即可调用网络服务器。无需附加软件，其允许在 PC 上显示所有诊断信息，显示总线配置以及任何调节（若适用）。使用这个端口，还可对固件进行更新。
通过可选的 C-PLUG，不用输入连接参数（PROFIBUS 地址等）即可更换模块，从而将发生故障时的停机时间缩到zui短。
诊断
使用 LED、显示屏和控制键、web 界面或 STEP 7，可以实现下列诊断：
DP/AS-Interface link 增强型的运行状态
作为 PROFIBUS DP 从站的链路的状态
AS-Interface 网络诊断
消息帧统计
在 web 界面中的标准诊断页，用于使用标准浏览器、通过以太网进行快速诊断
如果使用网络界面，则在 PC 上无需进行网络设置（Zeroconf 程序）。
可以选择通过电子邮件或 SNMP Trap 报告诊断事件。集成的诊断缓冲区保存包括时间戳的事件。
安全说明
为了保护设备、系统、机器和网络以防受到网络威胁，必须实施并持续保持全面、的工业安全概念。西门子的产品和解决方案只是这种概念的一个组成部分。
有关工业信息安全的更多信息
组态
可以如下组态 DP/AS-Interface link 增强型：
带 STEP 7（经典版），V5.4 或更高版本；或 STEP 7 (TIA Portal)，V12 或更高版本：使用 STEP 7，可以上传 AS-Interface 组态。也可以在 HW Config（从站选择对话框）中方便地组态 AS-Interface 从站。
通过在显示屏上更改 AS-i 的实际组态
或者，可通过 PROFIBUS GSD 文件将 DP/AS-i link Advanced 集成到工程组态工具中（例如，用于 V5.4 以下版本的 STEP 7 或非西门子工程组态工具）。
只需按一个按钮即可进行简便组态，调试时间很短，并可使用显示屏或 Web 界面对 AS-Interface 总线进行测试
由于可以使用显示屏或 Web 界面进行方便的诊断，并且可借助于 C-PLUG 交换介质来简便更换模块，因此能够在发生从站故障时缩短停产和检修时间
可使用 HW-Config (STEP7) 中的从站产品目录进行方便的组态，从而减少了工程组态工作量
在项目数据的量很大时，可通过使用双 AS-Interface 主站来节约成本
无需通过 AS-Interface Power24V 提供 AS-Interface 电源：
AS-Interface 电缆组件通过现有的 24 V DC PELV 电源装置送入。解耦时，需要 AS-Interface 数据解耦模块
使用 AS-Interface 电源的标准模式，可以没有任何限制，由此不需要更多的工作电压
通信原理
PROFIBUS DP 主站或安全控制器通过 DP/AS-Interface F-link 与 AS-Interface 从站通信。AS-Interface 过程数据映射到用于非安全输入和输出数据以及安全输入数据的各种数据区域。
诊断
使用 4 个 LED，显示器和控制键或 SIMATIC S7 可进行广泛的诊断。相关更多信息，请参阅手册。参见“其它信息"。
组态
如下组态 DP/AS-Interface F-link：
使用 STEP 7 V5.4 SP1 及更高版本：通过从站选择对话框，尤其可方便地对西门子 AS-Interface 从站进行参数化。
可以在 STEP 7 项目中上载已经组态好的 AS-Interface 网络的组态。
DP/AS-Interface F-link 不支持安全型 AS-Interface 输出模块。
DP/AS-Interface F-link 不能采用 TIA 博途进行组态。
编程
与 MSS ASIsafe 模块化安全系统不同的是，DP/AS-Interface F-link 是一个纯网关，它不会通过自己的安全逻辑来运行。安全功能的编程在上级故障安全 PLC 中完成，如：
使用 Distributed Safety V5.4 SP1 及以上版本，用于 SIMATIC S7-300F/416F
使用 SINUMERIK 实现安全集成
安全和标准程序可以访问通过 CPU 的 I/O 地址区域连接的 AS-Interface 从站的数字量和模拟量 I/O 数据。
运行条件：
在 AS-i 通信错误（例如，AS-i 标准从站或 ASIsafe 从站故障）的情况下，DP / AS-i F-link 为所有安全输入发送替代值“0"到F控制器。
在 DP/AS‑i F link 的 AS‑i 线路上无法运行安全 AS‑i 输出。
执行器的安全控制由 F 控制器处理，例如：通过安全 SIMATIC 输出模块。
DP / AS-i F-link 不适用于 AS-i Power24V。
AS-i 采集的安全信号（紧急停止，门联锁，光幕等）并传送*层 F-PLC。
符合技术规范 V3.0 的全功能 AS-Interface 主站：
使用 62 个 A/B 从站时，可运行多达 248 点数字量输入/248 点数字量输出，每个从站带有 4 点数字量输入/4 点数字量输出。
多达 62 个数字量或模拟量从站
可连接到 PROFIBUS 网络，如 DP/AS‑i link Advanced 或 DP/AS‑Interface link 20E
可通过按下按钮对 ASIsafe 从站的编码序列进行示教。
使用 HW-Config (STEP 7) 中的从站选型对话框，包括设定在 PROFIsafe 从站上建模的 ASIsafe 从站的 F 参数，可轻松组态所有西门子 AS-Interface 从站，从而减少了工程组态工作量
可在采用 SINUMERIK 840 D 数控系统的机床中使用
从站故障时，停机和维修时间降低，是由于使用显示器，通过简单的模块更换且用户友好的诊断（仅需通过控制键进行少量设置，无须使用组态工具）
在数字量（或称开关量）控制系统中，变量仅有两种相反的工作状态，例如高电平和低电平、继电器线圈的通电和断电，可以分别用逻辑代数中的1和0来表示这些状态，在波形图中，用高电平表示1状态，用低电平表示0状态。
使用继电器电路、数字电路或plc的梯形图都可以实现数字量的逻辑运算。图的上面是PLC的梯形图，下面是对应的数字门电路。
图中的I0.0~I0.4为数字输入变量，Q4.0~Q4.2为数字输出变量，它们之间的“与”、“或”、“非”逻辑运算关系如表1-1所示。“与”运算仅在输入均为1时输出才为1，“或”运算仅在输入均为0时输出才为0。“非”运算的输出与输入的状态总是相反，非运算又称为“取反”。
表 逻辑运算关系表
图 基本逻辑运算
a)与b）或c）非
用继电器电路或梯形图可以实现基本的逻辑运算，触点的串联可以实现“与”运算，触点的并联可以实现“或”运算，用常闭触点控制线圈可以实现“非”运算。
多个触点的串、并联电路可以实现复杂的逻辑运算，例如图中的继电器电路实现的逻辑运算可以用逻辑代数表达式表示为
式中的加号表示逻辑或，乘号(·)或星号（*）表示逻辑与，变量上面的横线表示“非”运算。与普通算术运算“先乘除后加减”类似，逻辑运算的规则为先“与”后“或”。为了先作“或”运算（触点的并联），用括号将“或”运算式括起来，括号中的运算优先执行。