西门子模块1500总代理
即使在低档性能要求的应用中，FM 352也是凸轮控制器的高性价比的替代装置。

FM 352可用于：

传送带;
FM 352通过光栅检测零件位置，然后通过与设定值有关的输出端设置来启动动作（如钻、磨等）

冲压自动化(金属、粉末、玻璃)

满足FM 352特性控制器必须包括以下部件：

FM 352：

通过设置输出，执行与位置相关的动作

S7-300-CPU：

用于顺控程序

启动/停止输出凸轮加工

传输输出凸轮数据

分析凸轮轨迹

编程器：

用于编写STEP 7程序

通过 STEP 7 中集成的组态软件，设置 FM 352 的参数

测试/调试

操作员面板：

机器的操作和监视

用于故障诊断

FM 352 和 CPU 是通过工艺模块连接在一起的。

32 条凸轮轨迹：
13 条直接连接到集成数字输出端

可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 32、64 或 128 个凸轮。

可组态的凸轮特性：
凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。

凸轮参数赋值到数字量输出：
轨迹输出 0 和 1 可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出 2 可以被参数化为制动器凸轮轨迹。

长度测量

设置参考点

设定实际值

运行中设定实际值

零点偏移

改变凸轮边缘

仿真模式

超声波高速FM 352电子凸轮控制器通过一个传感器检测轴的位置，然后用所设定的本机输出来触发控制命令。

机床和凸轮数据传送完毕后，FM 352将自动工作。 CPU与FM 352之间只交换控制信号和回检信号。

电子凸轮具有极高的工作速度：

13个数字量输出，用于凸轮轨迹：
用于向过程快速传输控制信号

每个凸轮随速度动态转换：
自动补偿连接执行器时的死区时间

被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。

特殊存储器是S7-200PLC为CPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息，用户可以根据这些信息来判断机器工作状态，从而确定用户程序该做什么，不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。

　　1.通过对话框

　　使用菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式在打开块的块窗口中激活符号显示。菜单命令前将出现一个复选标记，表示符号表达式已激活。

　　确保块窗口中的符号表达式已打开（菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式。)

　　在想要为其分配符号的程序代码段中，选择地址。

　　选择菜单命令编辑 > 符号。

　　填写对开框然后将其关闭，单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号。

　　所定义的符号将输入到符号表中。如果所作的输入会导致出现非 性符号，则会出现出错消息并将其拒绝。

　　2.通过符号表

　　1) 可使用多种方法打开符号表：

　　双击项目窗口中的符号表

　　选择项目窗口中的符号表，并选择菜单命令编辑 > 打开对象。

　　2) 要为符号表输入新的符号，可将光标放置在表中的 个空白行，并对单元进行填充。可使用菜单命令插入 > 符号，将新的空白行插入到符号表当前行的前面。使用编辑菜单中的命令可复制和修改现有的条目。进行保存，然后关闭符号表。也可保存尚未*定义的符号。

 西门子6ES7954-8LP03-0AA0

 发生内部错误。
(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))
组态 组态错误
一个或多个组态参数不*或无效。
工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。
(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigurationFault))
用户程序 用户程序的运动控制指令中存在错误，或在该指令的执行中发生错误。
(<TO>.ErrorWord.X2 UserFault))
编码器 编码器中发生错误。
(<TO>.ErrorWord.X5 (SensorFault))
数据交换 通信缺失或通信故障。
(<TO>.ErrorWord.X7 (CommunicationFault))
更多信息
有关各个状态位的评估选项，请参见“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估
(页 194)”部分。
诊断
10.7 外部编码器工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 257
10.7.2 运动状态
说明
在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 运动状态”(Technology object >
Diagnostics > Motion status) 诊断功能编码器值。 在线操作中具有诊断功能。
“当前值”(Current values) 区域
下表列出了状态数据的含义：
状态 说明
实际位置 轴的实际位置
如果工艺对象未回原点，则该值将显示为启用工艺对象时所在的位置。
(<TO>.ActualPosition)
实际速度 轴的实际速度
(<TO>.ActualVelocity)
10.7.3 PROFIdrive 报文
说明
可使用 TIA Portal 中的“工艺对象 > 诊断 > PROFIdrive 接口”(Technology object >
Diagnostics > PROFIdrive interface) 诊断功能来编码器的 PROFIdrive 帧。
在线的工艺对象中将显示该诊断功能。

西门子模块1500总代理