伊春西门子PLC代理商
监控定时器( Watchdog)又称看门狗，它的定时时间为300ms，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时如果扫描周期小于300ms，监控定时器不起作用。如果强烈的外部干扰使PLC(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再被周期性地复位，定时时间到时，PLC(可编程序控制器)将停止运行。
在以下情况下扫描周期可能大于300ms，监控定时器会停止执行用户程序：
(1)用户程序很长。
(2)出现中断事件时，执行中断程序的时间较长。
(3)循环指令使扫描时间延长。
为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位(WDR)指令插入到程序中适当的地方，使监控定时器复位。如果FOR/NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDR指令插入到循环程序中。条件跳转指令JMP若在它对应的标号之后（即程序往回跳），可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间超过监控定时器的定时时间。为了避免出现这样的情况，可在JMP指令和对应的标号之间插入WDR指令。
使用WDR指令后，在终止本次扫描之前，下列操作将被禁止：
(1)通信（自由口模式除外）。
(2)I/O更新（立即I/O除外）。
(3)强制更新。
(4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
(5)运行时间诊断。
(6)在中断程序中的STOP指令。
(7)如果扫描时间超过25s，10ms定时器和lOOms定时器不能正确累计时间。
如果将PLC CPU的方式开关切换到STOP位置，1.4S内CPU转
1、四象限变频器的电路原理图如图1所示。
图 1 四象限变频器的电路原理图
2、工作原理
当电机工作在电动状态的时候，整流控制单元的DSP产生6路高频的PWM脉冲控制整流侧的6个IGBT的开通和关断。IGBT的开通和关断与输入电抗器共同作用产生了与输入电压相位一致的正弦电流波形，这样就消除了二极管整流桥产生的6K±1谐波。功率因数高达99%。消除了对电网的谐波污染。
此时能量从电网经由整流回路和逆变回路流向电机，变频器工作在、第三象限。输入电压和输入电流的波形如图2所示。
图2 输入电压和输入电流的波形
当电动机工作在发电状态的时候，电机产生的能量通过逆变侧的二极管回馈到直流母线，当直流母线电压超过一定的值，整流侧能量回馈控制部分启动，将直流逆变成交流，通过控制逆变电压相位和幅值将能量回馈到电网，达到节能的效果。
此时能量由电机通过逆变侧、整流侧流向电网。变频器工作在二、四象限。输入电抗器的主要功能是电流滤波。回馈电流和电网电压波形如图3所示：
图3 回馈电流和电网电压波形
3、四象限变频器的系统构成
主回路的构成：预充电电路，输入电抗、智能功率模块，电解电容和输出电抗。各部分的功能列举如下：
预充电电路：由交流接触器、功率电阻组成及相应的控制回路。主要功能是系统上电时，完成对直流母线电容的预充电。避免上电时强大的冲击电流烧坏功率模块。
输入电抗器：电动状态下起储能作用，形成正弦电流波形。回馈状态下，起滤波作用，滤掉电流波形的高频成分。
智能功率模块（SkiiP）：整流侧和逆变侧IGBT、 隔离驱动、电流检测以及各种保护监测功能。
电解电容：储能，滤波。
输出电抗：降低输出dv/dt，对电机起到一定的保护作用。
控制部分组成：系统辅助电源模块，预充电控制，功率接口板，DSP控制板及人机接口板。
系统辅助电源产生系统控制所需的5V， 15V 和24V 电源；
预充电控制用于控制预充电交流接触器的动作；
功率接口板反馈系统控制所需的电流信号，电压信号及温度信号，并且传递PWM控制波形到驱动板。接口板要对信号进行滤波处理；
DSP控制板完成整流，逆变PWM控制算法，系统的大脑。
人机接口板显示变频器运行的各种状况以及用户参数输入。
4、整流部分
整流部分系统控制方框图如图4所示。
图4 整流部分系统控制方框图
如图4所示，系统的给定是直流母线电压指令，这个指令与直流母线电压反馈的误差送到电压环的PI调节器。电压环的PI调节与三相输入正弦波的乘积成为三相电流的指令，三相电流指令与各自电流反馈作比较，误差送到电流环的PI调节器。电流环PI调节器的输出可以通过载波调制产生各相IGBT的PWM控制信号，也可以通过空间矢量的方式产生PWM信号控制IGBT。上述的运算都是通过DSP完成的。
5、典型应用
四象限变频器的典型应用是具有位势负载特性的场合，例如提升机，机车牵引，油田磕头机，离心机等。在一些大功率的应用中，也需要四象限变频器以减小对电网的谐波污染。
以提升机的应用为例，当提升重物时，四象限变频器拖动电机克服重力做工，电动机处于电动状态。当下放重物时，逆变侧产生励磁电流，重力牵引电机发电，电动机处于发电状态。势能转化为电能通过整流侧回馈的电网。
到停止模式。
一、如何设置面板操作和端子外接按钮操作。
1、利用操作面板上的上下箭头来增速和减速，要设置P0700（0）=1：面板键盘启停，
P1000（0）=1：面板的上下键来增速和减速。其他参数使用出厂值，主要应用于初次调试。
2、面板键盘启停，利用端子外接按钮来增速和减速：所谓的增速和减速就是增加或减小频率。
手里没有操作面板，我们就看看STARTER或simotion scout中的参数设置：如下图所示：
3、端子启停，面板上下箭头设置频率：
P0700(0)=2；端子启停
P1000(0)=1；MOP设定频率
P0701(0)=1；端子DI1正转启停
P0702(0)=2；端子DI2反转启停
注：数字输入端功能：1—ON/OFF1：接通启动，断开停止
2—反转ON/OFF1，停止方式OFF1
利用操作面板上的上下箭头来增加和减少频率。
4、端子键盘—增速/减速设定频率及相关参数设置关系图：
大频率是由P1082来设置，也就是速度上限。
初始值有P1040来设置，当给启动信号，电机按初始值来运行。
加速时间P1047和减速时间P1048，这两个参数只对于MOP增减速的快慢。
禁止反转参数P1032，当P1032设置为1，禁止反转，当P1032=0，当一直按减速按钮，当速度为0后，电机将反转。当然这个参数也只针对于MOP模式。
记忆设定值P1031=1，当变频器停电，再次上电后变频器将按断电时的速度来设定。若P1031=0，则按初始值来设定。
PII21为停机方式OFF1的减速时间。
针对西门子不同型号的变频器参数会有所不同，具体还是要参考下你所选择的变频器的手册。
还有一些参数我们再看看对应关系：
1）主频率源选定参数P1070，如上面所讲的P1070(0)=1050；表示MOP增速/减速给定频率方式。r1050（0）=MOP操作的实际输出频率
2）启停命令源选定参数：P0840（0）启停命令信号源，设置P0840=r722.0，表示DI1端子启停，如设置P0842=r722.1,表示DI2端子反转启停。如下图所示。
3）r722参数对应的是数字量端子输入。如下图
电气知识和经验是用来分享的，后续我还会更新西门子变频器的参数设置，希望通过本文的介绍能对你的工作和学习有帮助。想学习的可以关注我。
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