绍兴西门子PLC代理商

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2023-02-15 13:51 浏览:68次

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操作定时器，包括使能位、直接赋定时值、R指令复位等，指令执行后立即生效，不是等到系统刷新时。
这和系统对定时器的刷新机制不冲突，也不矛盾的。
读定时状态位、当时定时值，读到的就是新鲜的值，包括由操作定时器指令立即产生的结果。但读指令本身不会改变定时器的状态。
前几天看到一个提问是这样的
问为什么C0不计数？而把网络1和网络2交换就可以了？

这个问题对于新手来说是一个很容易犯的错误，我自己也犯过同样的错误。那是因为手册中有段话把我误导了，也是自己对它理解不够。

就是这个程序，我的想法是I0.0是按钮，按下Q0.0接通，在按下Q0.0断开，可实际Q0.0根本不会接通。
那么问题来了，手册中这样说的

我的程序应该I0.0上升沿时Q0.0置位，但要等到扫描完时才会输出Q0.0，那么网络2的I0.0上升沿后面Q0.0就应该为OFF，那么就不会复位，下次按下I0.0时Q0.0复位。应该没问题啊。

而个程序是这样的，说明书上说
10ms定时器在扫描开始时刷新，那么当T98 ON的那一个扫描周期计数器就应该计数啊。难道说明书有问题？
后来自己仔细研究才明白，CPU执行程序时用的是过程映像寄存器中的值，Q0.0那个程序就好理解了，置位Q0.0后，寄存器中Q0.0已经ON了，扫描网络2的时候读取寄存器中Q0.0 ——>ON,所以I0.0上升沿——>ON,Q0.0——>0N，所以Q0.0被复位，Q0.0输出OFF。
那定时器这个呢？我在想cpu读取的应该也是寄存器中的值而不是定时器的实际地址，所以
实际就是扫描开始
读取T98实际地址传送给T98寄存器——>T98寄存器ON
网络1 扫描到T98时——>T98寄存器off
网络2 T98寄存器OFF，
所以网络2的T98永远接不通。
这只是我的个人理解，实际是不是这样运算的也没找到资料，想到了电脑CPU的缓存，是不是plc的过程映像寄存器是一个道理。
经过我的消化，是这样理解的：
1、与定时器有关的指令，可以分两类，一类是使用定时数据的，另一类是操作定时器的。就象一个闹钟，读时间就是使用闹钟，拨弄闹钟就是操作。
2、使用定时器，也就是读定时器状态或定时器当前的时间值，对定时器是没有影响的，而操作定时器，则会影响定时器的状态及当前值，而且是若有影响，立即生效。所以T38，定时到时，又被立即复位了，T38=1的状态到不了下面的网络

USS通信接口参数功能块的编程

USS通信接口参数功能块的编程如图9所示。

图9： USS通信接口参数功能块的编程

USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信，它是S71200 CPU与MM440的通信接口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。

PORT：通信模块标识符：在默认变量表的“常量"(Constants) 选项卡内引用的常量。

BAUD：指的是和MM440进行通行的速率。 MM440的参数P2010种进行设置。

USS_DB：引用在用户程序中放置 USS_DRV 指令时创建和初始化的背景数据块。

ERROR：输出错误。

STATUS：扫描或初始化的状态。

USS_PORT 功能通过RS485通信模块处理 CPU 和变频器之间的实际通信。每次调用此功能可处理与一个变频器的一次通信。用户程序必须尽快调用此功能以防止与变频器通信超时。可在主 OB 或任何中断 OB 中调用此功能。通常从循环中断 OB 调用USS_PORT 以防止变频器超时以及使 USS_DRV 调用的 USS 数据保持。

S7-1200 PLC与MM440的通信是与它本身的扫描周期不同步的，在完成一次与MM440的通信事件之前，S7-1200通常完成了多个扫描。

USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与MM440通信所需要的时间，不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。表8列出了不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间。

表8：不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间

USS_PORT在发生通信错误时，通常进行3次尝试来完成通信事件，那么S7-1200与MM440通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如：如果通信波特率是9600，那么USS_PORT与MM440通信的时间间隔应当大于小的调用时间间隔，即大于116.3毫秒而小于349毫秒。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。

基于以上的USS_PORT通信时间的处理，建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时，我们可以设置循环中断OB块的扫描时间，以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如图10所示：

图10：循环中断OB块的扫描时间的设置

4.3.3. USS_RPM功能块的编程

USS_RPM功能块的编程如图11所示。

图11：USS_RPM功能块的编程

USS_RPM功能块用于通过USS通信从MM440读取参数。

REQ：读取参数请求。
DRIVE： MM440的USS站地址。
PARAM： MM440的参数代码。
INDEX： MM440的参数索引代码
USS_DB：MM440进行USS通信的数据块。

DONE：读取参数完成。
ERROR：读取参数错误。
STATUS：读取参数状态代码。
VALUE：所读取的参数的值。

注意：进行读取参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。

4.3.4. USS_WPM功能块的编程

USS_WPM功能块的编程如图12所示。

图12：USS_WPM功能块的编程

USS_WPM功能块用于通过USS通信设置MM440的参数。

REQ：写参数请求。
DRIVE： MM440的USS站地址。
PARAM： MM440的参数代码。
INDEX： MM440的参数索引代码。
EEPROM：把参数存储到MM440的EEPROM。
VALUE：设置参数的值。
USS_DB：MM440进行USS通信的数据块。

DONE：读取参数完成。
ERROR：读取参数错误状态。

注意：对写入参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。

4.3.5. 常见错误

如果读写同时使能，则报错818A：参数请求通道正在被本变频器的另一请求占用。如图13所示。

图13：读写同时使能报错

如果通信断开，则PORT报错818B，如图14所示。

图14：通信断开报错

如果速度设定值不正确，则报错8186，如图15所示。

图15：速度设定值错误