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根据式θs=π/(2Nr)可知,要使θs越小,Nr越大越好。另外,高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种,其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系,定子磁极数的增加受到机械加工的限制。HB型转子表面无齿,N极与S极在转子表面交替磁化,因此极数即为极对数Nr,同样的,转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时,因不使用永磁体,虽有相同的Nr,但是步距角θs为HB型的2倍,并且由于无永磁磁极,转矩Tm比HB型小。
今天我们在厂区换灯的时候看到一个同事打下空气开关后因为懒得拆线就用尖嘴直接把电缆剪断,你们认为这样剪电线是否正确。好像这样剪并没有错,空气开关都已经打下来了,平常很多人也都是这样剪,实际上这样剪线是比较危险的。有次我也在换一盏室外功率为55W的彩灯,因为原来的线是在灯壳里面接的,手上也有电笔但验不了电,除非把灯壳拆开。想想反正空气开关也打下了应该不会有电了,嫌麻烦就直接用尖嘴钳把电缆剪断,那一剪可使我终生难忘啊?直接听到一声声,眼前就像在漆黑的夜晚忽然打雷一样两眼看到一道白光。
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仪表工程在系统投用前应进行(回路试验)。4在孔板加工的技术要求中,上游平面应和孔板中心线(垂直),不应有(可见伤痕),上游面和下游面应(平行),上游入口边缘应(光洁无毛刺)。4用于测量流量的导压管线、阀门组回路中,当正压侧阀门和导压管泄漏时,仪表指示(偏低);当正压侧阀门和导压管泄漏时,仪表指示(偏高);平衡阀泄漏时,仪表指示(偏低);正压侧导压管全部堵死,负压侧畅通时,仪表指示(跑零下)。4转子流量计是属于(恒压降)流量计。
伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式,可以依照PLC侧输出端口的方式,进行如下处理:高速脉冲接线方式方式1,若PLC信号为差分方式输出,则可以使用方式1,其优点信号抗能力强,可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远,则推荐使用此种方式。方式2,PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线,如三菱。方式3,PLC侧采用源型输出。
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同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。
变频器的输出功率该如何选择?答;如果说用一台变频器拖动三台电动机,首先得考虑;变频器的额定输出电压与拖动的三台电动机的额定工作电压一致;即Ufe=UeUfe为变频器的额定输出电压,Ue为电动机的额定工作电压。变频器的额定功率大于三台电动机额定功率的总和,电动机一般用有功功率KW表示,而变频器则是用视在功率KVA表示,故选择时可按照下式计算:S=P/ηcosφ,式中的P为电动机额定功率,η为电动机的效率,cosφ为电动机功率因数。
定子为爪极型的步进电机,气隙为0.2mm(比HB型步进电机的气隙大3~4倍)。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比,其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知,如P=2,则θs=90°/Nr。若Nr=5~12,则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机(42×长度27mm,步距角7.5°)的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机(39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。
希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例:高分辨率的PM型步进电机:下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的,此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机:步进电机减速器的齿隙要小,因为步进电机用于位置控制的情况多,其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%,如减速器的齿隙大于1°就不能使用,因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计,可以减小齿隙,下图为复合齿啮合。
当电动机的功率不大于630kW时,接触器应当能承受8倍额定电流至少运行10s。选择电动机回路使用的交流接触器额定电流,有一个经验公式Ie=(PM×103)/(K×UN),公式中,PM为电动机的功率,单位是kW;UN为的额定电压;Ie为交流接触器的额定电流;K为经验系数,一般取值为1-1.4。对于一般的电动机,工作电流均小于额定电流,虽然电动机的起动电流可达额定电流的4-8.4倍,但是时间短,对接触器主触头的烧蚀作用不大,所以选择交流接触器额定电流的K系数为1.25即可。
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