宣城西门子PLC代理商
控制功能 | ||
控制模式 | 脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制 内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块） 转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制 转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制 控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制 使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动 | |
速度控制模式 | 转速控制范围 | 模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
模拟量转速输入 | -10 V DC ... +10 V DC/额定转速 | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
脉冲串输入位置控制 | zui大输入脉冲频率 | 高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
倍数 | 电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
就位范围 | 0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） | |
转矩控制 | 模拟量转矩输入 | -10 V DC ... +10 V DC/zui大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
转速限制 | ||
控制功能 | 实时自动调谐 | 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
共振抑制 | 抑制机械共振，如工件和基础的振动 | |
单按钮调谐 | 只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 | |
增益开关 | 使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 | |
PI/P 控制开关 | 使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 | |
转速和转矩限制 | 使用外部模拟量转速限制命令 | |
DI/DO 参数化 | 将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 | |
外部制动电阻 | 当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 | |
位置滤波 | 将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 | |
测量机器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 | |
零转速箝位信号 | 当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 | |
SD 卡 | 用于参数复制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通过端子实现安全扭矩断开 (STO) | |
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 | |
产品名称 | SINAMICS V90 | |||||||||||||||||
6SL3210-5FE... | 10-4UA0 | 10-8UA0 | 11-0UA0 | 11-5UA0 | 12-0UA0 | 13-5UA0 | 15-0UA0 | 17-0UA0 | ||||||||||
机座号 | FSAA | FSA | FSB | FSC | ||||||||||||||
额定输出功率 P额定 | kW (hp) | 0.40 (0.54) | 0.75 (1.02) | 1.00 (1.36) | 1.50 (2.04) | 2.00 (2.72) | 3.50 (4.76) | 5.00 (6.80) | 7.00 (9.52) | |||||||||
输出电流 | ||||||||||||||||||
额定电流 I额定 | A | 1.2 | 2.1 | 3.0 | 5.3 | 7.8 | 11.0 | 12.6 | 13.2 | |||||||||
峰值电流 Imax | 3.6 | 6.3 | 9.0 | 15.9 | 23.4 | 33.0 | 37.8 | 39.6 | ||||||||||
线路电源电压 | V 3 AC | 380 ... 480, (-15 %/+10 %) | ||||||||||||||||
线路频率 | Hz | 50/60, (-10 %/+10 %) | ||||||||||||||||
线路容量 | kVA | 1.7 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18.0 | 18.9 | ||||||||||
冷却 | 自然冷却 | 冷却风机 | ||||||||||||||||
控制电源 | ||||||||||||||||||
电压 1) | V DC | 24 (-15 %/+20 %) | ||||||||||||||||
电流 | 1.6（不带抱闸） | |||||||||||||||||
进线电源系统 | TN、TT、IT、TT 接地线路 | |||||||||||||||||
过载能力 | 300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s | |||||||||||||||||
控制系统 | 侍服控制 | |||||||||||||||||
制动电阻器 | 集成 | |||||||||||||||||
环境温度 | ||||||||||||||||||
贮存 | °C (°F) | -40 ... +70 (-40 ... 158) | ||||||||||||||||
工作 | 0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额， | |||||||||||||||||
环境湿度 | 90 %（无冷凝） | < 90 %（无冷凝） | ||||||||||||||||
污染等级 | 2 | |||||||||||||||||
振动强度 | ||||||||||||||||||
运输 | ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) | ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||||||||||
防护等级 | IP20 | |||||||||||||||||
安装海拔高度 | m (ft) | ≤ 1000 (3281) 无功率降额， | ||||||||||||||||
重量，约 | kg (lb) | 1.5 (3.3) | 2.1 (4.6) | 2.7 (5.9) | 5.9 (13) | |||||||||||||
尺寸 2) | ||||||||||||||||||
宽度 | [mm] | 60 (2.36) | 80 () | 100 (3.94) | 140 (5.51) | |||||||||||||
高度 | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 260 (10.24) | |||||||||||||||
深度 | 200 (7.87) | 200 (7.87) | 220 (8.66) | 240 (9.45) | ||||||||||||||
标准 | CE, cULus, c-tick | |||||||||||||||||
接口 | ||||||||||||||||||
USB | 微型 USB | |||||||||||||||||
脉冲串输入 | 2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号 | |||||||||||||||||
脉冲串编码器输出 | 5 V 差分信号，相 A、B、Z | |||||||||||||||||
数字量输入/输出 | 10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型 | |||||||||||||||||
模拟量输入 | 2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位 | |||||||||||||||||
模拟量输出 | 2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位 | |||||||||||||||||
S7-200 SMART PLC 将微处理器、集成电源、输入和输出电路、运动控制、RS-485 通讯口以及以太网通讯口组合到一个设计紧凑的外壳中形成了功能强大的控制器。S7-200 SMART PLC 集成的 RS-485 口支持 PPI、modbus RTU 、USS 等通讯协议，扩展 SB CM01 RS485/232 通信板可以使用 RS-485 或 RS-232 连接方式。
SIMATIC RF200R 系列是一种紧凑型低成本读写装置，尤其适合在工业小型装配线和内部系统中使用。通过 RF200R 极为经济有效地实现 HF 范围（13.56 MHz，ISO 15693）内的中等性能识别任务。RF200R 读写装置可与 MOBY D 产品系列 (MDS Dxxx) 中的 ISO 数据载体一起使用。
S7-200 SMART PLC 使用 SB CM01 RS485/232 通信板可与 RF200R 读写器通过 RS-232 连接方式，采用 RFID_smart_library 指令库实现与 RF200R 进行通信来实现对数据载体的读写。
本文以 ST40 CPU 和 RF260R 为例，具体讲解了S7-200 SMART PLC 采用 RFID_smart_library 指令库实现与 RF260R 的编程和调试过程。
图01. S7-200 SMART 与RF260R 设备的基本连接 1. RF260R读写器
2. SB CM01 RS485/232 通信板
3. S7-200 SMART PLC
4. MDS DXX数据载体
5. 电源末端开路的RS-232连接电缆
西门子plc程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，首先对PLC外部接线作仔细检查很重要。外部接线没有问题。为了安全考虑，好将主电路断开。用先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。
1.程序的模拟调试
如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。
2.程序的现场调试
完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了。