SIEMENS西门子洛阳授权代理商

指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短

功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配 PROFINET IO IRT（2 端口交换机）标准接口。

集成技术

通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动和具有 PROFIdrive 功能的驱动

支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴、输出凸轮/输出凸轮轨道和探头之间可实现位置**的传动。

追踪功能适用于所有 CPU 变量，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU 的 web 服务器来调用

全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量

集成安全功能

通过密码进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块

通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

4 级授权理念：
也可以对与操作员面板的通信进行限制。

操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。

设计与操作

显示概览信息：
例如，站名称、工厂名称、位置标识符、诊断信息、模块信息、显示设置。

显示器上可能的操作：
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目。

集成系统诊断

显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。

集成在 CPU 的固件中，无须进行专门组态

运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡

用作插入式装载存储器，或用于更新固件。

还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）

通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取

数据记录（归档）和配方

配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上；
便于使用 Office 工具及通过 Web 服务器来访问工厂运行数据

通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）

编程

使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本进行编程

用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。

S7-1200 程序可通过复制/粘贴转移至 S7-1500

图3工艺对象驱动通信状态

图4工艺对象编码器通信状态

图5正确的"MC_Power”编程示例

注意:

PLC与驱动器之间通讯建立后，如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况，通讯恢复后，在对MC Power进行使能时，Error管脚会出现16#8001

错误，工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器）通信故障”报警，由于工艺对象故障的存在，MC Power将无法对驱动器进行使能，只有确

认故障后，驱动器才能重新使能。

DQ 16x24VDC/0.5 HF参数:

在STEP7中模块参数时，可使用不同的参数来设置模块属性。下表列出了可组态的参数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组

态:

使用S7-1500 CPU进行统─操作

在ET200MP系统中 PROFINET IO上进行分布式操作在ET20OMP系统中的PROFIBUS DP上进行分布式操作

在用户程序中进行参数分配时，可通过WRREC指令(RUN模式下的参数分配)和数据记录将这些参数传送到模块中;请参见章节参数分配和参数

数据记录的结构。

PROFINET设备堆栈.

适用于所提供的评估板上的过程的源代码（包括示例程序)。光盘上除了有示例程序和GSD示例之外，还包含PNIO设备开发所需的所有开发工

具(不需要授权)。

JTAG排错程序。

为了简化开发期间的问题排查，开发包中提供了一个Amontec JTAGkey-Tiny调试程序。

文档，

光盘上提供了详尽的文档资料(英语和德语)。利用*启动指南，您可以在调试阶段节省宝贵的时间。

开发包中包括用于标准以太网控制器的组件

源代码形式的PROFINETIO设备堆栈

应用示例基于由Atmel生产的SAM 9X25小型控制器

用户文档，英语和德语

GSD示例文件

用于PROFINET控制器测试伙伴的示例软件（供货范围内不包括测试伙伴)

操作系统环境

ERTEC开发包附带了一个免版权费的开放源代码eCos 操作系统。通过用于该操作系统的 PROFINET堆栈的开放式操作系统接口，可以进行定制调

整并移植到其它操作系统平台。

通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址：

00001 - 09999：数字量输出（ 线圈）

10001 - 19999：数字量输入（触点）

30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）

：数据保持寄存器

Modbus Master 协议库支持的功能

为了支持上述 Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能：

表 1. 需要从站支持的功能

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