西门子数控系统代理商
主控继电器（Master Control Relay)简称MCR。
主控继电器用来控制MCR区内的指令是否被正常执行，相当于一个用来接通和断开“能量流”的主令开关。有关指令：
MCRA：激活MCR区指令；
MCRD：取消MCR区指令；
MCR（：打开MCR区指令，在MCR堆栈中保持该指令之前的逻辑运算结果RLO（即MCR位）；
MCR）：关闭MCR区指令，从MCR堆栈中取出保存的逻辑运算结果RLO；
MCR（，MCR）指令必须成对使用，以表示受控临时“电源线”的形成与终止。
例：
MCRA //激活MCR区
A I0.2
MCR( //RLO保存到MCR堆栈，打开MCR区，I0.2=1则MCR位为1，反之为0
A I3.1
=Q 4.0 //如MCR位为0，不管I3.1的状态如何，Q4.0被置为0
A I0.5
JNB -001
L MW20
T QW10 //如MCR位为0，MW20内容送入QW10
-001：NOP0
）MCR //结束MCR控制区
MCRD //关闭MCR区
A I1.1
=Q4.1 //这两条指令在MCR区之外，不受MCR位的控制
在此，在转帖有关例题：
MCR指令叫做主控指令，简单地讲是有这么一个MCR的栈区。在这个栈区内的操作不仅受分步条件控制，还可以用MCR的ON或OFF来进行总控制！如：
STL Explanation
MCRA //Activate MCR area.
A I 1.0
MCR( //Save RLO in MCR stack, open MCR area. MCR = "on" when RLO=1 (I?.0 ="1"); MCR = "off" when RLO=0 (I 1.0 ="0")
A I 4.0
= Q 8.0 //If MCR = "off", then Q 8.0 is set to "0" regardless of I 4.0.
L MW20
T QW10 //If MCR = "off", then "0" is transferred to QW10.
)MCR //End MCR area.
MCRD //Deactivate MCR area.
A I 1.1
= Q 8.1 //These instructions are outside of the MCR area and are not dependent upon the MCR bit.
在上例中，用I 1.0来作为MCR取激活的条件，既将A I 1.0逻辑结果RLO存入MCR区，MCR区是否为NO取决于RLO，RLO=0时MCR区为NO，在此条件下，区内的逻辑结果受MCR总控，既如A I 4.0 = Q 8.0一句，只要MCR区为NO，Q 8.0即为零，而不管I 4.0的状态如何
智能面板IOP和手持型IOP
配备大尺寸的明码文本显示屏、菜单导航功能以及应用向导，从而简化标准型驱动的调试。
产品详情智能面板IOP和手持型IOP
配备大尺寸的明码文本显示屏、菜单导航功能以及应用向导，从而简化标准型驱动的调试。在泵、风机、压缩机、输送系统等重要应用中，该组件集成的应用向导能够以贯穿全程的交互式引导协助用户完成调试。
特点：
? 可直接安装在 SINAMICS G120C 上
? 可通过柜门安装套件安装在开关柜的柜门上
（防护等级可达 IP54/UL Type 12）
? 提供手持规格
? IOP支持以下语言1)：德语、英语、汉语、法语、意大利语、西班
牙语、葡萄牙语、荷兰语、瑞典语、俄语、捷克语、波兰语、土
耳其语、芬兰语。
? 实现对驱动的直接手动操作，可方便地在自动模式和手动模式间
切换
基本操作面板BOP-2
配备两行屏及菜单导航功能，使标准型驱动的调试简化。可同时显示参数、参数值及参数过滤，从而使驱动的基本调试*为简便，且多数情形下无需使用打印的参
数列表。
（防护等级可达 IP55/UL Type 12）
? 可通过数据克隆功能实现批量调试
? 实现对驱动的直接手动操作，可方便地在自动模式和
手动模式间切换
? 采用两行屏，可通过文本显示较多 2 个过程值
? 状态显示时显示预定义的单位
? 通过采用7 段显示的菜单导航执行诊断
存储卡 SINAMICS SD 卡
可将变频器的参数设置保存至 SINAMICS SD 卡。在进行变频器更换等维修作业时，将存储卡中备份的数据导入后即可重新使用设备。
? 可将参数设置从存储卡写入变频器，或从变频器备份至存储卡。
? 较多可保存100 个参数组。
? 存储卡可用于批量调试，且无需使用诸如 IOP、BOP-2 等操作
单元或调试工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive。
? 如果存储卡上存有一个固件，使用变频器时可在启动过程中对
该固件进行升级/ 降级。
直流变频器]
6RA80直流调速
SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICS DC MASTER 这名称简称为：SINAMICS DCM – 体现了新一代产品的强大。它把上一代产品 SIMOREG DC-MASTER 的优势与 SINAMICS 系列的优点结合在了一起。
SINAMICS DCM
用于基本和要求苛刻应用的可扩缩驱动器系统
在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 是的。实际上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代产品的有用功能。
SINAMICS DC MASTER是 SINAMICS 系列的新成员，它把许多以交流技术而**的 SINAMICS 工具和组件用到了直流技术上。
SINAMICS DC MASTER是 SINAMICS 系列的新成员，它把许多以交流技术而**的 SINAMICS 工具和组件用到了直流技术上。对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准 CUD）。对于要求*高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（** CUD）的方式进行扩展。
该直流调速器属于 SINAMICS DC MASTER 系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
可以提供 AOP30 **操作员界面和 BOP20 数字操作员面板用于试运行和本地操作员控制。
CUD 的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块增加——例如 TM15 和 TM31 终端模块。
技术数据一览、
[直流变频器]
6RA70直流调速
SIMOREG DC-MASTER 实现实用、节省成本的测量功能。使用能够降低您成本的硬件。 根据实际应用情况，SIMOREG?直流驱动系统经常是价格较有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和性能方面有许多优点。如果您正在寻找具有较佳经济有效性的直流驱动系统解决方案，那么您可以信赖具有较高输出和集成智能能力的 SIMOREG DC-MASTER IMOREG DC-MASTER
实现实用、节省成本的测量功能。使用能够降低您成本的硬件。
根据实际应用情况，SIMOREG?直流驱动系统经常是价格较有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和性能方面有许多优点。如果您正在寻找具有较佳经济有效性的直流驱动系统解决方案，那么您可以信赖具有较高输出和集成智能能力的 SIMOREG DC-MASTER 驱动器调速器。具体说来，它们具有西门子产品*一无二的特点：全集成自动化。这意味着您可以从它们能够的集成到西门子系统环境中获益：在进行工程组态/组态和编程时，使用公共的数据库和集成通讯方式——使您可以在多方面节省资金！
西门子 SIMOREG 产品系列可以通过简单、同意的操作员控制体系进行自我诊断。无需编程知识，所有的设置都可以全部用电子方式完成。如果您对用户友好性的进行试运行感兴趣，那么通过一台 PC 就可以实现带菜单提示的启动调试