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学习方法上，如果能找到一个肯用实际项目带你的师傅是的，因为市面上关于PLC的教材基本上都是只教基本使用，完全没有涉及实际项目案例的。如果有机会（这个可能性很小）阅读一些的程序，对自己编程习惯的提高和编程理念的提升都是很有帮助的。如果没有，那么就需要尽可能从教材中有限的案例比如跑马灯、红绿灯、线这些实验性质的案例中得到实践，自己动手接接线、写程序和调试，能自力更生把这些功能调试出来，再结合一些传感器，实现模拟量输入输出的功能，基本上基础就算打好了。
如果能够触发到IO输入这边，也就是让传感器通电了，让传感器进入工作状态，用直流电压档测量OUT对地之间，会和I/O的输入状态电平刚好相反，因为三极管形成了一个反向器，这样也可以证明手头的传感器是NPN类型的。相对比较麻烦的，还是上图这种没有内置上拉电阻的，而需要外置上拉电阻，或者让负荷本身来做上拉电阻的NPN型传感器，不过动一下脑筋也不难，因为厂家都考虑到负载不可预测性，会在三极管的输出和三极管的E两端，并联一个稳压二极管，使用万用的二极管档，完全可以测量到这个二极管存在，从而判断出来是否为NPN型三极管。
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电流密度：在单位横截面积上通过的电流大小,称为电流密度。单位为A/mm2。电位：在电场中,单位正电荷从a点移到参考点时,电场力所做的功,称为a点对参考点的电位。进行理论研究时,常取无限远点作为电位的参考点;在实用工程中,常取大地作为电位的参考点。电位的单位为V。电动势:单位正电荷由低电位移向高电位时非静电力对它所做的功称为电动势。用字母E表示,单位为V6.电阻：导体能导电,同时对电流有阻力作用,这种阻碍电流通过的能力称为电阻,用字母R或r表示,单位为Ω。
无关人员须经上级许可方可进入。12加强日常清洁、维护、检修，确保供配电系统正常，配套设施、设备、装置完好。配电房温度，变压器温度，变压器有无异常响声，配电房内有无异响、异味，接线端子有无发红、绝缘套管烧焦等等都是配电房时刻需要注意的地方。下面还有一些具体的明确规定。不准单人值班，值班人员不准参加检修等其它工作。在值班时间要认真检查设备的运行情况，按规定准确填写运行日记和有关数据。设备检修后，值班人员要到现场进行认真检查，无误后方可送电。
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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。
使用同一个定子，当一相RM绕组通电时，其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时，其相绕组的感应电压的波形如下图所示，RM型的电压波形接近正弦波，从而推出磁通的波形也是正弦波；相对的HB型电压波形与RM型比较略有畸变。其次，从RM型步进电机细分驱动效果看，下图为RM型步进电机进行步距角细分（10倍）与HB型步进电机的角度精度的比较，RM型步进电机经过细分控制的角度线性精度好于HB型步进电机。
初学电工做好下面几点，你就会成为一名出色的电工。，常用电工设备图形符号电工设备在图纸上都是以符号的形式来表示的。如果我们不知道哪个符号代表什么设备，那么我们就无法看懂电工图纸。不管你是做建筑电工，装修电工，维修电工，控制设计等等都要过电工图形符号这一关。第二，常用电工元件的功能和工作原理常见的电工元件比如变压器，交流接触器，中间继电器，时间继电器，热继电器；空气开关，漏电保护开关，双联双控开关等等，如果我们不知道它的工作原理和在电路中所起到的作用，我们就没法开始我们的工作。
下面一一解释这个名词的含义：1开关。开关是指在电路正常的工作条件或过载工作条件下能接通、承载和分断电流、也能在短路等规定的非正常条件下承载电流一定时间的机械开关电器。2隔离器。具有隔离功能的电器称为隔离器，它不具备接通断开负荷电流的功能，相当于以前的隔离开关。隔离有以下特点：断开触头之间距离应该可见或能明显表示“闭合”和“断开”状态；隔离器应能防止意外闭合；应有防止意外断开隔离电器的锁定措施。以下电器可以作为隔离电器：隔离器、隔离开关、隔离插头；插座与插头；连接片；熔断器；具有隔离功能的开关和断路器；不需要拆除导线的特殊端子。
星三角降压启动，通过改变电机绕组的接法，达到降压启动的目的。启动时，由主接触器将电源给电机绕组的三个首端，由星点接触器将电机绕组的三个尾端闭合。首先我们来看星三角降压启动电路图，左边为主电路也成为一次回路；右边为控制回路又称为二次回路。当我们合上总电源开关QS，接触器KMKMKM3线圈没有通电，所以主触点和辅助触点都没有闭合，电机没有通电不运转。当按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，主触点KM1闭合得电，辅助常开KM1闭合实现自锁，同时KM3和KT线圈得电，KM3主触点闭合，此时KM1和KM3主触点都闭合，电机得电，实现星形启动运转，常闭触点KM3断开实现互锁，KM2主触点不会得电，保护电路不会短路。

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