西门子一级中国授权代理商
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械

提升机械和传送设备

木工机械

造纸和印刷机械

橡胶和塑料加工机械

机床

满足FM 351特性控制器必须包括以下部件：

FM 351：

用于两个独立轴的定位

S7-300-CPU：

用于顺序控制

启动/停止定位

编程器：

用于编写STEP 7程序

通过 STEP 7 的参数设置画面对 FM 351 进行参数设置

测试/调试

操作员面板（选项）：

机器的操作和监视

用于故障诊断

FM 351 和 CPU 是通过工艺模块连接在一起的。

启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

递增方式：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。

相对递增方式：
轴按照设定路径移动。

搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

零点偏移

设置参考点

删除剩余行程

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。

通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度

从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
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西门子PLCS7-400系列
西门子PLCS7-400系列
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
plc结构
plc结构
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
plc组合
plc组合
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
3详细介绍编辑
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
西门子PLC之S7家族
西门子PLC之S7家族
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

电压是否有异常。和厂家联系更换可控硅)③滤波板击穿短路。(更换滤波板即可)6、软起动器在起动负载时，出现起动超时现象。软起动器停止工作，电机自由停车。故障

原因有:@参数设置不合理。(重新整定参数，起始电压适当升高，时间适当加长)②起动时满负载起动。(起动时应尽量减轻负载)7、在起动过程中，出现电流不稳定，电

流过大。原因可能有:@)电流表指示不准确或者与互感器不相匹配。(更换新的电流表)@电网电压不稳定，波动比较大，引起软起动器误动作。(和厂家联系更换控制板)③

软起动器参数设置不合理。(重新整定参数)

西门子PLC-USS协议和变频器之间的通讯

1、需要控制系统在设计时采用很多硬件，价格昂贵

2、现场的布线多容易引起躁声和干扰

3、PLC和变频器之间传输的信息受硬件的限制，交换的信息量很少。

4、在变频器的启停控制中由于继电器接触器等硬件的动作时间有延时，影响控制精度机床数据的保护与机床数据的存储器和存储位置、数控系统的启动方式与方法、机床数

据的备份方法有关。

(1)机床数据存储器:在SINUMERK8O2D系统内，有静态存储SRAM与高速闪存FLASHROM两种存储器:静态存储器区存放工作数据(数据可修

改)，高速闪存区存放固定数据，通常作为数据备份区、出厂数据区、PLC序和文本区等，以及存放系统程序。―工作数据区内的数据内容有;机床数据、

具数据、零点偏

移、设定数据、螺距补偿、R参数、零件程序、固定循环，它是支持系统工作的数据。备份数据区内的数据内容是系统在数据存储操作后将工作数据区的全部内容复制到备份

数据区，是对工作数据区的数据的一种保护。出厂数据区内容是数控系统在出厂时的标准数据(机床数据的缺省值)，仅有此数据，系统无法正常支持一台数控机床工作。PLC

序和文本保存的是系统的内置S7-200PLC程序及PLC的用户报文本。(2)SINUMERIK3O2D系统的启动方法和启动方式:系统的启动方法分为冷启动、热启动两种。冷启

动是直接给系统加DC24V电源的启动方法，热启动是系统在已启动运行后，再使系统重新启动的方法。―冷启动和热启动都有以下三种启动方式:方式Q(正常上电启动)

方式1(缺眢值上电启动)、方式3(按存储数据上电启动)。冷启动的三种启动方式是通过系统上的S1方式选择开关选择，热启动的三种启动方式是通过系统软键选择的。

@方式0启动(正常上电启动。即以静态存储器区的数据启动。正常上电启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统自动将备

份数据装人工作数据区后启动;如果没有做过内部数据备份，系统会将出厂数据区的数据写人工作数据区后启动。@方式1启动缺省值上电启动。以SIEMENS出厂数

据启动，制造商机床数据被覆盖。启动时，出厂数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04060已经装载标准机床数据，复位后可清除报

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