西门子PLC/CPU代理商|中国代理
西门子MICROMASTER 430变频器控制功能:
线性v/f控制,并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制(FCC),多点 v/f控制;
内置PID控制器;
快速电流限制,防止运行中不应有的跳闸;
数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;
具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块;
灵活的斜坡函数发生器,可选平滑功能;
三组参数切换功能:电机数据切换,命令数据切换;
风机和泵类功能:
多泵切换
旁路功能
手动/自动切换
断带及缺水检测
节能方式
西门子MICROMASTER 430变频器保护功能:
过载能力为140%额定负载电流,持续时间3秒和110%额定负载电流,持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器过温保护;
接地故障保护,短路保护;
I2t电动机过热保护;
PTC/KTY电机保护。
硬件中断组织块(OB40~OB47)用于快速响应输入模块、点对点通信处理器(CP)和功能模块(FM)的信号变化。具有硬件中断功能的上述模块将中断信号传送到CPU时,将触发硬件中断。绝大多数S7-300 CPU只能使用OB40,S7-400 CPU可以使用的硬件中断OB的个数与CPU的型号有关。为了产生硬件中断,在组态有硬件中断功能的模块时,应启用硬件中断。
PLC由于具有功能强、程序设计简介,维护方便等优点,特别是高可靠性、较强的适应恶劣工业环境的能力,已被广泛应用于自来水行业。但由于现场环境条件恶劣、湿度高、以及各种工业电磁、辐射干扰等,会影响系统的正常工作,因此必须重视工程的抗干扰设计。
水厂应用中的PLC所受的干扰源主要有电源系统引入的干扰、接地系统引入的干扰和输入输出电路引入的干扰三类。如果PLC的干扰问题解决得不好,系统将无法可靠运行,将会影响到正常供水。因此,有必要对PLC应用系统中的干扰问题进行探讨。本文分别讨论PLC的三种抗干扰技术。
抗干扰的技术对策分析
为防止干扰,可采用硬件和软件的抗干扰措施,其中,硬件抗干扰是基本和重要的抗干扰措施,一般从抗和防两方面入手来抑制和消除干扰源,切断干扰对系统的耦合通道,降低系统对干扰信号的敏感性。
电源系统引入的干扰
电网的干扰,频率的波动,将直接影响到PLC系统的可靠性与稳定性。如何抑制电源系统的干扰是提高PLC的抗干扰性能的主要环节。
(1)加装滤波、隔离、屏蔽、开关稳压电源系统。
设置滤波器的作用是为了抑制干扰信号从电源线传导到系统中,使用隔离变压器,必须注意:屏蔽层要良好接地;次级连接线要使用双绕线(减少电线间的干扰),隔离变压器的初级绕组和次级绕组应分别加屏蔽层,初级的屏蔽层接交流电网的零线;次级的屏蔽层和初级间屏蔽层接直流端。
为了抑制电网大容量设备起停(如送水泵等)引起电网电压的波动,保持供电电压的稳压,可采用开头稳压电源。
(2)分离供电系统
PLC的控制器与I/O系统分别由各自的隔离变压器供电,并与主电源分开,这样当输入输出供电断电时,不会影响到控制器的供电。如图1所示。
图1分离供电系统图
抑制接地系统引入的干扰
PLC系统分为逻辑电路接地和功率电路接地,有共地、浮地及机壳共地和电路浮地等三种方式。一般采用控制器与其它设备分别接地方式,接地时注意:接地线尽量粗,一般大于2mm2的线接地;接地点应尽量靠近控制器,接地点与控制器之间的距离不大于50m;接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线,不能避开时,应垂直相交,应尽量缩短平行走线的长度。
实践证明,接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段,良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合,防止外部干扰的侵入,提高系统的抗干扰能力。
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抑制输入输出电路引入的干扰
为了实现输入输出电路上的*隔离,近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用,已成为防止干扰的*措施之一。光电耦合器具有以下特点:首先,由于是密封在一个管壳内,不会受到外界光的干扰;其次,由于靠光传送信号,切断了各部件电路之间地线的;第三,发光二极管动态电阻非常小,而干扰源的内阻一般很大,能够传送到光电耦合器输入输出的干扰信号就变得很小;第四,光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比,一般很小,远不如晶体管对干扰信号那么灵敏,而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。因此,即使是在干扰电压幅值较高的情况下,由于没有足够的能量,仍不能使发光二极管发光,从而可以有效地抑制掉干扰信号。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内,因此,应保证被传信号的变化范围始终在线性区内。为了保证线性耦合,既要严格挑选光电耦合器,又要采取相应的非线性较正措施,否则将产生较大的误差。
(1)光电耦合输入电路如图2所示。其中图2(a)、图2(b)用的较多,高电平时接成形式,低电平输入时接成形式。图2(c)为差动型接法,它具有两个约束条件,对于防止干扰有明显的优越性,适用于外部干扰严重的环境,当外部设备电流较大时,其传输距离可达100~200m,图2(d)考虑到COMS电路的输出驱动电流较小,不能直接带动发光二极管,所以加接一级晶体管作为功率放大,需要注意的是图中发光二极管和光敏三极管应分别由两个电源供电,电阻值视电压高低选取。
图2光电耦合输入电路
(2)光电耦合输出电路如图3所示。为了得到和输入同相的信号,可以采用图3(a)形式。若要求输出和输入反相,可以接成图3(b)形式。当输出电路所驱动的元件较多时,可以加接一级晶体管作为驱动功率放大,其接法如图3(c)所示。有时为了获得更好的输出波形,输出信号可经施密特电路整形。
图3光电耦合输出电路
以上两点是对开关量输入输出信号的处理方法,而对模拟输入输出信号,为了消除工业现场瞬时干扰对它的影响,除加A/D、D/A转换电路和光电耦合外,可根据需要采取软件的数字滤波技术如中值法、一阶递推数字滤波法等算法。
西门子6SE6430-2UD31-5CA0
PM250 功率模块在能量再生状态(回馈制动)下能够将能量回馈的能力意味着能够将再生能量回馈给电网,而不是消耗在制动电阻上。这样不仅节省了柜体的安装空间,同时,也节省了接线的数量和工程设计和安装调试的时间。采用回馈制动还可以减少柜体内的散热。
创新的电路设计减少了电网谐波。电源的进线侧不再需要安装电抗器等选件。这也节省了安装空间以及工程和采购费用。PM250 功率模块是通过 PM-IF 接口与控制单元进行通讯的。
PM250 功率模块有以下标准的接口:
● PM-IF 接口用于 PM250 功率模块和控制单元之间的连接。PM250 功率模块同时通过一个集成的电源插接口为控制单元提供电源
● 电机的连接通过压紧螺丝或者螺钉
● 用于控制抱闸的安全抱闸输出继电器和抱闸继电器的驱动电路
● 2 x PE(保护地)连接
过去在用博途的STEP 7 V10.5中为了实现开放式IE通信编程,在调用TCON、TSEND_C、TRCV_C时,会自动生成保存连接的组态参数的连接描述数据块Connection_DB,在项目树中可以看到该数据块。它用来做TCON、TSEND_C、TRCV_C的输入参数CONNECT的实参。 但是在STEP 7 V12或V13中调用上述IE通信功能块时,没有自动生成连接描述数据块,有关资料几乎就没有提到这个问题。博途对参数CONNECT的在线帮助只是说“需要根据 UDT 65“TCON_PAR”中的数据结构,创建一个数据块。”并给出了连接描述表(UDT 65)的数据结构。难道要用户自己定义数据类型UDT65吗? 我忽然想到在创建数据块时,除了全局数据块,还有很多可选的数据块类型,答案是否在这里?在数据块列表中有一个是TCON_PAR,估计它是TCON参数的缩写,生成这样一个数据块DB3,打开一看,和在线帮助中UDT 65“TCON_PAR” 的数据结构完全相同,将P#DB3.DBX0.0 BYTE 64作为TCON的输入参数CONNECT的实参,问题终于解决了 |