西门子模块一级总代理授权
SIWAREX FTC（灵活连续称量技术）是一种多功能且灵活的称重模块，用于皮带秤，失重式给料机和固体流量计。它还可以用来记录重量和测量力。SIWAREX FTC 功能模块集成在 SIMATIC S7/PCS 7 中，并采用该自动化系统的系统的各种功能，如集成通讯、诊断和组态工具。

SIWAREX FTC电气阀门定位器具有如下特点：

统一设计，并通过集成在 SIMATIC S7 和SIMATIC PCS 7 实现全集成式通讯

使用 SIMATIC，可实现统一组态

直接用于 SIMATIC 自动化系统中

通过 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP/PROFINET, 可以在分布式控制理念的设备上使用

测量重量或力，分辨率高达 1600 万分之一

高精度 3 × 6 000 d

与模拟应变片称重传感器一起使用

也可以选择性地连接 METTLER TOLEDO、WIPOTEC 和 PESA 等制造商生产的各种称重传感器

SIMATIC标准操作员控制面板可显示其数据

可参数化的输入和输出

可对多种应用参数化

使用 SIMATIC，可灵活适应不同的要求

使用 SIWATOOL FTC 程序对称进行简单调整

不使用校准砝码进行理论调节

更换模块无需重新校正配料

记录称重顺序

8个具有不同数位间隔的累计存储器

可用于防爆应用场合

SIWAREX FTC 称重模块是对连续称重具有很高需求的每种场合的理想解决方案。 由于其具有出色的测量特性，可以多三个量程和极高精度测量重量。测量力时，可双向进行值的测量。

SIWAREX FTC 的典型应用包括：

流速/流量测量

皮带体积测量

物料装载、加和

流速/流量控制

皮带载荷测量

皮带秤/称重给料机

失重称

力的测量

SIWAREX FTC 是 SIMATIC S7-300 的一个功能模块，可直接卡装到 SIMATIC S7‑300 或 ET 200M 背板总线上。80 mm 宽的称重模块可安装在导轨上，安装和接线非常容易。

称重传感器、RS 485 串行接口、模拟量输出以及数字量输入和输出通过 40 针标准前连接器进行连接，PC (RS 232) 通过一个 9 针 SUB-D 连接器进行连接，而电源通过一个单独的 2 针连接器进行连接。

通过在 SIMATIC 中运行 SIWAREX FTC，可将皮带秤全面集成到自动化系统中。

如何激活软件限位开关

? 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的软件限位功能。
? 在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。

 excutemode触发定位动作时90 PN无响应

将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。

 FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置？
 

FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关：
BIT0：OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT1：OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT2：软限位（1=激活软限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位开关信号源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持续传输MDI设定值（1=激活）。
要使能轴，至少要将ConfigEPos的BIT0和BIT1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给V90，其余位根据所需功能设置。

 值编码器如何回零？

EPOS中值编码器校准(3种方式)：
(1). 通过V-ASSISTANT软件设置 
 

设置电机当前位置对应的参考点位置坐标值，默认为0

点击设置回参考点按钮

执行保存参数到ROM

(2). 通过BOP面板设置 
可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。

PROFINET IO Controller)和具有PN接口的ET200S组成。第1步，新建一个项目，插入一个Simatic 300站，如图3-1所示:

第2步，在硬件组态中插入一个CP343-1，新建一个网络连接Ethernet (1)，并且配置IP地址，如图3-2所示:第3步，在CP343-1的右键中选择“插入PROFINETIO系统”，如图3-3所示:

第4步，在右边的PROFNETIO设备栏内，选择实际的远程0设备，在PROFINETIO总线上插入一个ET200S站IM151-3PN，并且给给IM151-3PN配置它的设备名“IM151-3PN”，如图3-4所示:

第5步，在IM151-3PN中插入相应的DI和DO模块，如图3-5所示:

第6步，选中PROFINET IO总线，然后右键菜单选择“目标属性”，如图3-6所示:

第7步，在PROFNETIO总线的属性中，在Communication allocation(PROFINET IO)选项内可配置PROFINETIO通讯占比，当有PROFINETCBA通讯存在时，**给PROFINETCBA通讯预留部分通讯比例，如图3-7所示:

第8步，配置IM151-3PN的更新时间，这个更新时间是根据设备的性能决定的，性能好的设备更新时间可达1ms，有的厂商提供的PROFINETIO设备多也只能有8ms的更新时间，如图3-8所示:

第9步，配置IM151-3PN的属性，分配设备名，本例就为“IM151-3PN”;设备号码本例配置为“1”，Step7会自动分配，当你有2个以上的远程IO站时，设备号码不能重复，否则无法编译通过;设备的IP地址是由Step7自动分配的，你也可以手动指派P地址;如图3-9所示:

第10步，编译硬件组态，如图3-10所示:

第11步，打开PST软件，扫描网络设备，如图3-11所示:

第12步，按照在Step7中的实际组态，分配IP地址，如图3-12所示:第13步，下载IP地址至设备中，如图3-13所示:

第14步，下载后，设备已经有了IP地址了，如图3-14所示:第15步，给IM151-3PN也分配IP地址，如图3-15所示:第16步，下载硬件组态，如图3-16所示:

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