西门子模块一级德国制造

SIPLUS SIWAREX U 有单测量通道和双测量通道两种。每台秤均需要一个测量通道。

SIWAREX U 的主要任务包括测量传感器电压并将这个测量结果转换为一个重量值。如果需要，可以对信号进行数字滤波。

除了测定重量之外，SIWAREX U 还可以监测每个测量通道的两个可自由参数化的极限值（小值或大值）。

SIWAREX U 在出厂时已经进行了校准。这意味着不用校准砝码也可对秤进行理论校准，不必重新校准秤也可以更换模块。与“有源总线模块”组合时，还可以在正常操作中更换模块。

所有系统组件之间是一致统一的通讯方式，这能够在生产过程中进行快速、可靠和经济的整合和诊断。

SIWAREX U 有两个串行接口。用 TTY 接口连接多达 4 个数字式远程显示器。除了称重通道 1 和2 的两个重量值之外，还可以通过 SIMATIC 设定另外两个值并显示在远程显示器上。

为了调节秤，可将 PC 连接到 RS232 接口。

SIWAREX U 不仅可以通过传统的 PLC 编程语言 STL（语句表）、LAD（梯形图）、FBD（功能块图）或 SCL（结构控制语言）集成到系统软件中；还可以用 CFC 进行图形组态（CFC = 连续功能图)，并用 PCS 7 中提供的面板显示秤。

与串行连接的电子称重系统相比，SIWAREX U 不需要使用昂贵的附加模块将其连接至 SIMATIC。

集成在 SIMATIC 中能获得可自由编程的、模块化称重系统，该称重系统可以根据需要适应内部公司要求。

使用 SIWATOOL U 软件，可以通过独立于自动化系统的 Windows 系统简便地设置 SIWAREX 称重模块。在输入画面中，可以指定、保存和打印称重模块的所有基本设置，以编制设备文件。

由于 SIWATOOL U 具有多种诊断功能，可确保在线模式中可进行快速的故障搜索。

SIWAREX U 称重模块还可以用于危险区域（区域 2）。通过一个可选的防爆接口可以给称重传感器提供一个本安型电源。

更多信息
有关启用和禁用工艺对象和驱动装置的更多信息，请参见附录“MC_Power 功能图
(页 440)”。
参见
错误 ID (页 437)
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 263
11.1.1.2 MC_Power： 功能图 V2
功能图： 启用工艺对象和响应示例
工艺对象可通过“Enable_1= TRUE”启用。 在时间①可以从 "Status_1"
中读取成功的启用信息。 之后，轴将根据“MC_MoveVelocity”作业 (A2) 。
轴的速度曲线可从“Velocity Axis_1”中读取。
在时间 ②，工艺对象出错，工艺对象禁用（响应： 取消启用）。
轴将根据驱动装置中的组态进行制动，并转入停止状态。 工艺对象被禁用后，Status_1
将复位。 由于轴不是通过“Enable_1” = FALSE
禁用的，因此，所选“StopMode”并不适用。 错误原因的排除和确认在时间 ③
进行。
由于仍然会置位“Enable_1”，因此工艺对象将被再次启用。
从“Status_1”中可以读取成功的启用信息。 下一个工艺对象通过"Enable_1" = FALSE

 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
264 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
11.1.2 MC_Home
11.1.2.1 MC_Home： 回原点工艺对象，设置回原点位置 V2
说明
使用运动控制指令“MC_Home”，可以在工艺对象中的位置和机械位置之间建立关系。
同时将工艺对象中的位置值为回原点标记。
该回原点标记代表一个已知的机械位置。
回原点将按照参数 "Mode" 选定的和“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 >
回原点”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Homing)
下设定的组态进行。
在 V2.0 工艺版本的框架中，S7-1200 运动控制和 S7-1500
运动控制的“MC_Home.Mode”参数已化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参数
值。工艺版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”参数的比较，请参见版本概述
(页 93)部分。
在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 >动态默认设置”(Technology object > Configuration >
Extended parameters > Dynamic default values )
下预设的值用于动态值“加速度”、“减速度”和“加加速度”。
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 265
适用于
● 同步轴
● 定位轴
● 外部编码器
下表列出了各工艺对象可能的：
操作 带增量编码器的
定位轴/同步轴
带编码器的
定位轴/同步轴
外部增量式编码
器
外部值编码
器
回原点
("Mode" = 3, 5)
X - - -
被动回原点
("Mode" = 2, 8, 10)
X - X -
设置实际位置
("Mode" = 0)
X X X X
实际位置的相对位移
("Mode" = 1)
X X X X
回原点值编码器
("Mode" = 6, 7)
- X - X
要求
● 已正确组态工艺对象。
● "“Mode”= 2、3、5、8、10
工艺对象必须已启用。
● "“Mode”= 0、1、6、7、8
编码器的值必须有效。 (<TO>.StatusSensor[n].State = 2)
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
266 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
超驰响应
● 用于被动回原点的 MC_Home 作业将被以下事件中止：

对于分布式PLC控制系统、远程V/O控制系统，PLC的通信功能是**考虑的问题。而对于集中控制系统或单机控制系统，既要考虑到用

户现有外部调试

设备等的正常使用，还应考虑到用户管理水平的提高与技术发展的可能性。增强通信功能，既是信息技术发展的基本要求，也是当前

iPLC的技术发展

方向之一。因此，在选择PLC通信能力方面，应有一定的超前蒽识，保留系统的发展空间。

西门子PLC基本指令功能介绍

一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON、

LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。A，与指令。用于单个常开接点的串联。

AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。O，或指令。用于单个常开接点的并联。ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。二、正、负跳变ED、EU

ED，在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后，让能流接通一个扫描周期。EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。三、输出=

=，在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。四、置位与复位指令S、R

S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。

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