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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先。
2、连接类元件：连接器，插座，连接电缆，印刷电路板(PCB)

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1长距离的线管尽量用整管。1当布线长度超过15米或中间有3个弯曲时，在中间应该加装一个接线盒。因为拆装电线时，太长或弯曲多了，电线无法从穿线管中穿过去。1配电箱内应设动作电流30mA的漏电保护器，分数路控开，保护断路器。保护断路器的工作电流应与终端电器的工作电流匹配。1像这种悬空的电路是比较少见的，同样要遵循强、弱电分开。如电话老是有杂音，可能就是弱电受到了强电的。1一般情况下，电线线路要与煤气管道、水管，同一平面≥100mm，不同平面≥50mm空调挂机插座安装离地面需2米以上。
不同于无源开关量输出的行程开关，绝大多数的接近开关（少部分特殊型号的接近开关可以直接输出无源开关量信号，但受封装形式所限，其内部继电器触点容量有限，通常在1A左右）输出的是有源电位信号——高电平（接近于其工作电压）；低电平（GND）。以电子线路为基础的接近开关，是通过检测物体远近引起其内部电感量/电容量变化，来做出相应输出的（感性接近开关只能对金属被测对象做出反应；容性接近开关除能对金属对象做出反应外，它还可以对非金属材料的固体、液体做出反应）。
TN-S接地系统抵御三相不平衡的能力较差。TN-C-S系统TN-C-S系统TN-C-S系统中前部分可以抵御三相不平衡，后半部分不能抵御三相不平衡。TN-C-S系统中PE线没有电流，但如果三相不平衡，PE线上会有电压，因此PE线要重复接地。TN-C-S系统在建筑物当中是如何具体使用呢？摘自王厚余《建筑物电气装置600问》那能不能自己直接做地线直接外壳吗？如果零线直接引入到用电设备的中性线接入点N中，用电设备外壳直接接地，即保护接地，这就是所谓的TT系统。
从原理上看，零线主要用于工作回路，零线所产生的电压等于线阻×工作回路的电流；地线不用于工作回路，只作为保护线。利用大地的“0”电压，当设备外壳发生漏电，电流会迅速流入大地。零线与接地线在实际应用中不同：零线的对地电位不一定为零，零线的近接地点是在变电所或者供电的变压器处；地线的对地电位为零，使用的电器的近点接地。零线有时候也是会电人的，比如生活中，有时候电炉子不发热了，有的朋友就会以为是断电了，不会有危险。

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