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AS-Interface 技术的一个重要特性是使用通用的双绞线来进行数据传输以及为传感器和按钮头辅助供电。将使用一个 AS-Interface 电源装置或一个标准单元装置来分配辅助电源;该电源装置满足 AS-Interface 传输方法的要求并具有一个外部 AS-Interface 数据解耦模块。接线用 AS-Interface 电缆带有机械编码,可防止极性反接,并且可方便采用绝缘刺破方法进行接触。
控制柜和端子排中的复杂控制电缆接线可替换为 AS-Interface。
借助于专门开发的电缆和绝缘刺破连接方法,AS-Interface 电缆可在任意一点抽头。
这种设计极为灵活,并可节省大量成本。
应用I/O 数据交换AS-i 主站模块可在控制器与数字量和模拟量 AS-i 从站模块之间自动传输输入和输出数据。根据需要,可以将诊断信息从从站传输到控制器。
新 AS-i 主站模块符合 AS-i 规范 V3.0,支持集成模拟值处理。这意味着,与模拟量 AS-i 从站模块之间的数据交换就象与数字量从站模块之间的数据交换一样容易。
控制接口除了与二进制和模拟量 AS-Interface 从站的 I/O 数据交换外,AS-Interface 主站还通过命令接口提供许多其他功能。
例如,通过用户程序发布从站地址、传输参数值或读取组态信息。
的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。(⑴)输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同:
程序1:
程序2:
这两段程序执行的结果完全一样,但在PLC中执行的过程却不一样。程序1只用一次扫描周期,就可完成对%M4的刷新;程序2要用四次扫描周期,才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明:同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,也可以看到:采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说,PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图所示,即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有
时间的总和。
2、PLC的I/O响应时间
为了增强PLC的抗干扰能力,提高其**性,PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制,PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。
以上两个主要原因,使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多,其响应时间至少等于一个扫描周期
—般均大于一个扫描
周期甚至更长。
所谓Ⅳ/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其较短的V/O响应时间与较长的V/O响应时间如图所
同一般的微机一样,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU随机型不同而不同,常用有三类:通用微处理器(如Z80、8086、80286等)、单片微处理器(如8031、8096等)和位片式微处理器(如AMID29W等)。小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器;中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器;大型PLC大多采用高速位片式微处理器。
目前,小型PLC为单CPU系统,而中、大型PLC则大多为双CPU系统,甚至有些PLC中多达8个CPU。对于双CPU系统,一般一个为字处理器,一般采用8位或16位处理器;另一个为位处理器,采用由各厂家设计制造的*芯片。字处理器为主处理器,用于执行编程器接口功能,监视内部定时器,监视扫描时间,处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。位处理器为从处理器,主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。位处理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地满足实时控制要求。
在PLC中CPU按系统程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作,归纳起来主要有以下几个方面:1)
接收从编程器输入的用户程序和数据。
2)
诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
3)
通过输入接口接收现场的状态或数据,并存入输入映象寄有器或数据寄存器中。
l
4)
从存储器逐条读取用户程序,经过解释后执行。
5)
根据执行的结果,更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容,通过输出单元实现输出控制。有些PLC还具有制表打印或数据通信等功
能。
2.存储器
存储器主要有两种:一种是可读/写操作的随机存储器RAM,另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和FEPROM。在PLC中,存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
系统程序是由PLC的制造厂家编写的,和PLC的硬件组成有关,完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能,提供PLC运行的平台。系统程序关系到PLC的性能,而且在PLC使用过程中不会变动,所以是由制造厂家直接固化在只读存储器ROM.
为了进行通信,系统安装具有以下组件:
中央控制单元的 AS i 主站模块,如 SIMATIC S7、ET 200M/ET 200SP 分布式 I/O 或者从 PROFINET 到 AS Interface 的路由器
AS-i 电源装置或标准电源装置与 AS-i 数据解耦模块相结合,为从站和传感器供电
AS-Interface 异型电缆
中继器和扩展插件等网络部件(不支持 AS-Interface Power24V)
用于连接标准传感器/按钮头的 I/O 模块(AS-Interface 从站)
带有集成 AS-Interface 从站的按钮头和传感器
用于通过 AS-Interface 传输安全型数据的安全 I/O 模块(ASIsafe 从站)