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85式装甲车是从YW531C装甲车改进发展而来的，该车可以变型为12种不同的车型，可以算是世界上的履带式装甲车族。中国大量地生产并出口给它的友好。

中国军队装备的85式装甲战车，1987年，改进为YW531H型装甲输送车(85式)。

与63式相比，主要改进有：每侧4个760mm单负重轮改进为5个650mm双负重轮；负重轮动行程从200mm提高到230mm，每侧增加3个托带轮；每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器；车首变尖，车长增加649mm。增加外柴油箱。增加抛射式烟幕弹发射器。改装了电台。在85式装甲车出口到泰国不久，泰国出版的泰文刊

物《战地周刊》377期就以武器的威力为题赞誉该车型，对车辆的性能，设计水平及优惠价格作出了及时反映。以下是原文译文。

泰国陆军从中国购进大量新式武器--85式装甲输送车，这些新式武器是中国以优惠价格卖给我们泰国的，可以说是世界上惠的价格。是年12月24日，我泰方军官观看85式装甲输送车的外形，并在泰国平原与山地上进行了机动试验。试验证明它具有很高的速度。同时，为配合装甲兵行动，我们还进行了85式装甲车上的12.7mm高射机枪的射击模拟表演。表演中我们可以看到其子弹性能很好。尤其值得注意的是，85式装甲车的车载武器能在各个角度射击，而且特别敏捷迅速，这正是装甲车发展的新趋势。此外，该车车体内部空间很大，从车的顶部和后部进出都很方便。85式装甲车的另一特点是能够在水中自如行驶。

85式装甲车是从yw531c装甲车改进发展而来的，该车可以变型为12种不同的车型，可以算是世界上的履带式装甲车族。中国大量地生产并出口给它的友好。85式装甲车同时也受到英国维克斯公司的重视，这家公司已同中国合作生产出一种叫作nvh-1的装甲车，这种装甲车和西德生产的一种装甲车很相似。85式装甲车有很好的性能，能够在白天和夜间运用，并可水陆两用，可以认为是完备的装甲车。85式装甲车除了装一般规定的武器外，还可装其它武器，如20mm，25mm到30mm的机关炮等，还可装反坦克导弹。