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三菱PLC控制伺服电机的速度是靠频率，频率设置的高伺服的速度就快。今天为大家讲解的是关于PLC控制伺服电机两种方式，在此之前先要对伺服电机做一下了解，一起来看。

  1、什么是伺服电机?

  伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如：速度控制、位置控制、转矩控制)。伺服电机转子上还有一个光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，就是说转子转了多少，编码器发出多少个脉冲到控制器上，所以必须加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上plc的话，PLC只是在什么时候才能起动伺服控制器，什么时候停止伺服控制器。

  伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。所以我不知道你是用它来做什么，PLC说白了，就是开和关而已，就是所谓的逻辑控制，它只起开关作用，PLC的I/O口，就是输入口开和关来控制输出口开和关。如它自带得有模拟量或加得有模拟模块的话，它也可以控制模拟量。

  2.1、如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：

  a.正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转

  b. 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

  2.2、如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

  如果使用通讯控制，那么直接发指令。

  程序上，靠这个方式：

  a.可以直接输入位置令其正，反转

  b.JOG命令其正反转

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