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三菱plc可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，内置了许多常用的指令，这样我们使用起来很方便，我们只需要记住它的指令即可，那么三菱plc常用的指令有哪些呢?下面我们一起来详细聊聊。

  1、INV(反指令)

  执行该指令后将原来的运算结果取反。

  反指令的使用如图所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。

  取反指令的使用

  使用时应注意：INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。

  2、NOP(空操作指令)

  是一条空操作指令，用于程序的修改。它不执行操作，但占一个程序步。

  NOP可以理解为程序表中预留的“空档”，执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。

  当plc执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。

  3、END(结束指令)

  表示程序结束。

  若程序的*后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到*后一步;若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。

  在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。

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