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西门子PLC模块西门子中国一级代理商电源代理商参数详情
2023-10-24 04:00  浏览:8
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三菱Q系列串口和台达变频器RTU通信

动作描述

1.三菱Q系列串口和台达变频器进行RTU通信

2.通信内容:正反转停止控制

二、前置基础

1.Q系列串口通讯重要指令:



U:模块的起始IO编号(以16进制数4位表示时的高3位)

例如:起始IO为0070——U7

n1:K1表示第1通道,K2表示第2通道

n2:协议连续执行数,*大8个

S:起始软元件(看下表)。注:执行协议编号指定中可以填写协议编号,n2执行的协议顺序以执行协议编号为准。

d:完成标志

例如:



起始IO为0070的模块的第2通道执行协议,协议内容在D2、D3(n2=K2)中,M0是完成标志。



2. 台达Modbus RTU通讯格式:



起始位:保持无输入信号大于等于10ms

地址码:8-bit二进制地址。

功能码:8-bit二进制地址

数据区:数据内容:n*8-bit数据,n<=40(数据位内容由通信程序编写,所有信息均需用十六进制数形式发送和接收)

校验码:CRC校验码:16-bit CRC检查码由2个8-bit二进制组合

停止位:保持无输入信号大于等于10ms

地址码:

00H:所有驱动器广播

01H:对第01地址驱动器

0FH:对第15地址驱动器

10H:对第16地址驱动器,以此类推......*大可到254(FFH)

常见功能码:

03H:读出寄存器内容

06H:写入一笔数据至寄存器

08H:回路侦测

10H:写入多笔数据至寄存器

台达Modbus RTU通讯数据内容:正转:010010=H12;反转:100010=H22;停止:01=H1;



三、具体操作流程、程序编写及思路

1.硬件准备

PLC:三菱Q系列PLC QJ71C24N-R4模块

变频器:台达VFD-B

终端电阻:110欧姆,主要目的就是为了防止干扰。

接线图如下:



2.台达变频器参数设置

1) 00-02 设置成09或者是10,先进行参数初始化。



2) 02-00第一频率指令来源设定:设定为04/05都可以,频率由RS-485通信界面操作(RJ-11)

3) 02-01第一运转指令来源设定:设定为03/04都可以,运转指令由通信界面操作



4) 09-00通讯地址:设定范围01-254,总共可以有254个站号可以设定。站号在一个系统里面保持唯一性。

5) 09-01通讯传送速度:设置波特率,根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。



6) 09-04通讯数据格式:根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。因为是RTU通讯,可以从03、04、05三个选项中挑选。(8:8位数据;E:偶校验;N:无校验;O:奇校验;1:1位停止位)



3.PLC操作

1)硬件组态设置



2)按照下图图片设置,注意:传送设置以及通信速度设置一定要与台达变频器中设置一致。



3)各种控制指定:选择通信指定为字节单位,通信控制指定为响应返回禁止。



4)如下图操作,进入到通信协议支持功能软件界面



5)通过添加键选择相应的通信协议库,选择Schneider Electric,型号选择MODBUS,协议名选择03表示读取数据,06表示写入数据。03/06为功能码,详情看前置基础。



6)添加软元件批量设置



7)协议号1的发送包设置示例。配置元素名详情见前置基础。



8)正反转停止控制程序示例

按下M100正转启动,

把从站地址的站号01传送给D1000(协议中的Slave Address:从站地址),

把H2000传送给D1001(协议中的Register Address:寄存器地址)。为什么是H2000?请看前置基础(2).

把H12传送给D1002(协议中的Register Value:寄存器数据)为什么是H12?请看前置基础(2).



按照正转的套路写下反转以及停止程序。



把正反转以及停止的辅助继电器并起来,一起启动通讯指令G.CPRTCL。模块编号为0,启动第2通道,只执行1条协议,协议编号为01,M1000为完成标志位(指令含义看前置基础(1)).


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