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5．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

德国博世（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。

日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

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（2）电容启动方式，适合带着负载启动，适合调整旋转方向。是把定子线圈分为两组，其中一组接入电容，接有电容的绕组线圈电流相位发生偏移，于是产生类似的旋转磁场。当电容接在另一个绕组时候，电机就反向旋转了，例如洗衣机的电机就是如此电动机的转子是永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组会产生矢量磁场，磁场将驱动转子旋转一个角度，以使转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致，当定子的矢量磁场旋转一个角度时，转子也与磁场旋转一个角度，每次输入电脉冲时，无刷电机与有刷电机的区别在于：不使用机械的电刷装置，采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。通过霍尔元件感应永磁体磁极的位置，适时切换线圈电流的方向来驱动电机。这种方法的好处在于避免了有刷电机电刷的消耗。

有的读者会产生这样的疑问，先把 220V 的交流变成了直流，然后通过变换器把直流变成交流，后又把交流变成直流输出，兜了这么大的一个圈子，干吗不把 220V 的交流电直接变成所需要的直流呢？其实，交流市电先由电源变压器变压，整流滤波后得到未稳定的直流电压，再经过调整后得到所需要的直流电压，这种电源技术很成熟，可以达到很高的稳定度，波纹电压也很小，而且没有开关电源具有的干扰与噪音。但是它的缺点是需要庞大而笨重的功频变换器，所需的滤波电容的体积和重量也相当大，而且调整管是工作在线性状态，调整管上有一定的电压降，在输出较大工作电流时，致使调整管的功耗太大，转换效率低，还要安装很大的散热片。总之这种电源不适合计算机用。