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59-G式中型坦克是中国为出口坦桑尼亚研制的改进型号。59-G式坦克在改进中除了更换125毫米坦克主炮之外，还安装了新型瞄准系统。坦军现役59式坦克配备简单的瞄准系统，中国北方公司提出了改装完善型光学瞄准仪或简单红外瞄准仪两种方案，安装红外瞄准仪的费用显然稍高一些。炮塔也进行了根本性的改进，完全摒弃了此前54/59式系列坦克炮塔，而且还在炮塔上安装了和96C和99改I/II坦克类似的楔形反应式装甲防护系统。59式坦克底盘同样进行了深度改进，仅有坦克主轴间距没变。新改型坦克防护性能较强，正面装甲板上加装4+4+6+6反应式装甲防护系统，从外形上看应当是中国较为先进的FY-I/II系列爆炸反应装甲。防尘裙板上也安装了反应装甲。坦桑尼亚59式基础型坦克使用的柴油发动机功率为580马力，中国北方工业公司和保利集团提供的改型方案使用730马力的柴油机。坦克车体尾部也进行了较大改变，发动机传动室安装位置稍微高出一些，这也证明了新改型坦克安装了新型发动机和传动装置。坦桑尼亚59-G坦克在进行了上述现代化改装之后，坦克全重42-43吨 。

2011年12月9日坦桑尼亚行政首都达累斯萨拉姆中央体育场举行庆祝独立50周年的盛大阅兵式，展示了一系列从中国引进的武器和军事装备，包括59-G式坦克、92A轮式装甲输送车、运-8F-200运输机、F-7歼击机等   。