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中断服务程序的编写

中断服务程序和子程序一样，都是写在副程序区，但子程序的调用要用到CALL指令，而且只有当驱动条件成立时，PLC才会去到CALL指令指定的子程序入口去执行子程序，执行到子程序返回指令SRET后返回主程序。而中断服务程序的执行靠的不是软元件，而是由硬件电路发出中断信号给PLC，PLC自动辨别该中断请求，然后找到相应的入口进而执行对应的中断服务程序，直到执行到中断返回指令IRET后返回到断点(主程序或子程序中)处继续往下执行。可想而知，在子程序眼前，中断服务程序就是个爸爸。要注意的一点就是，在设计中断服务程序时应遵循“越短越好”的原则，因为中断服务程序执行的时间过长，会影响主程序的执行控制。知己知彼，方能百战百胜，我们知道了什么是中断后，接下来就要对它发起进攻了!

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