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输入中断

输入中断是硬件信号中断，输入中断指针对应输入软元件X，当外部输入信号接通时，会立刻执行对应指针的中断程序。输入中断常用于外部紧急事件的处理，如报警。下面利用输入中断做急停报警功能。

步：进行中断参数设置

依次点击在左边导航栏的参数 - 模块参数- 高速IO，双击即可打开对应的设置对话框。

在输入功能中找到通用/中断/脉冲捕捉，点击详细设置进行，就可以进行参数的设置了。

这些输入点默认为一般输入，我们将X0设置为中断(上升沿)，设置好之后，点击应用。

第二步：输入响应时间的设置

依次点击在左边导航栏的参数 - 模块参数- 输入响应时间，双击即可打开对应的设置对话框，将输入点X0的响应时间从默认的10ms改成0.6ms。

第三步：编写程序

二、高速比较一致中断

高速比较一致中断是属于软件中断，必须与高速计数器指令DHSCS一起使用。当高速计数器的当前值与设定值相同时，执行指定的中断程序。高速比较一致中断常用于高速的定位控制、速度测量等。

三、内部定时器中断

内部定时器中断是按一定时间自动进行的中断，其间隔时间可以设置，不受扫描周期的影响。常用于扫描时间较长又需及时处理数据的场合，比如外部开关输入的刷新、模拟量输入的定时采样、模拟量输出的定时刷新等。

步：设置中断时间

依次打开FX5U CPU - CPU参数，找到中断设置，恒定周期间隔设置。

然后在里面将指针的时间间隔进行修改即可。

第二步：编写程序

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