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什么是顺序控制，顾名思义，就是按照一定的顺序，执行相应的动作。
普通的动作，我们只需要根据一定的逻辑，去编写程序，想到什么，就写什么，写法非常灵活。但是，假设一套设备，动作非常多，非常复杂，用普通对的编程逻辑去写的话，会非常麻烦，这个时候就需要使用到顺序控制。
顺序控制的优点有以下几点，一是可以更清晰、简洁地去分布程序的动作，方便编程；二是监控程序的时候能够清晰的知道程序运行到哪一步了，出问题了能很快找到问题点，方便维护。
每个类型的plc都会有对应的顺序控制的编程方法。三菱plc专门用来做顺序控制的是使用SFC程序；当然，这只是顺序控制的其中一种方法，还可以使用数据寄存器D来保存程序的动作；也可以通过中间继电器M作为标志位，记录程序的动作。
今天，我们重点讲解用数据寄存器D保存程序动作的方法，下面看具体案例:
如下图，有两台电机M1、M2,分别能够控制A、B两个平台进行左移右移动作，每个平台都有左右限位，具体I/O分布如表所示

拿到这样一道题目，不是马上就开始写程序，要做的步是把状态转移图画出来，如下图：<p helvetica="" neue",="" "pingfang="" sc",="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" yahei="" ui",="" yahei",="" arial,="" sans-serif;font-size:16px;background-color:#ffffff;"="" style="overflow-wrap: break-word; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; box-sizing: border-box; font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Microsoft YaHei", "HanHei SC", "Helvetica Neue", "Open Sans", Arial, "Hiragino Sans GB", 微软雅黑, STHeiti, "WenQuanYi Micro Hei", SimSun, sans-serif; color: rgb(51, 51, 51); line-height: 1.8; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255); text-align: center;">上图中的红色文字指的是步号，步是A右行，第二步是B左行，我们可以用一个数据寄存器D0对其动作进行记录，用MOV指令进行给定。比如按下X4按钮时，用mov指令给寄存器D0传送一个K1的数值，表示进入了步，这些。用等于指令，当D0等于1时，输出Y1的动作，让A平台右行。

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