力士乐R205F32320;R205F31420 现货供应
在一台中型数控机床上以单轴进给运动激励机床结构,为了提高激励力的幅值和能量,采用原地往复启停运动方式进给,每个启停运动以伪随机序列出现,理论进给率qr变化如图2(a)所示。
使用 数据前端和先韵公司的225A16型ICP三向加速度传感器测试结构上的响应加速度。通过分析不同qr和加减速度时间常数作用下的振动响应,确定激励运动的加减速度时间常数为16ms,qr=600mm/min。图2(b)为该参数条件下测得结构响应加速度幅值。
参数识别
使用随机减量法(RDT)从振动响应力士乐R205F32320;R205F31420滑块;博世Rexroth代理商 中提取自由响应力士乐R205F32320;R205F31420滑块;博世Rexroth代理商 ,结合ITD法识别机床结构的模态参数。
RDT以幅值A截取振动响应力士乐R205F32320;R205F31420滑块;博世Rexroth代理商
得到一系列子样本响应x(t-ti),式中:D(t)是初始位移为1mm且初始速度为0mm/s的系统自由振动响应;v(t)是初始位移为0mm且初始速度为1mm/s的系统自由振动响应;x(0)和x(0)分别是系统在t=0时刻的初始位移和初始速度;h(t)是系统单位脉冲响应函数;f(t)是外部激励力;τ为积分时间变量。
将子样本序列的时间起点ti移到坐标原点,通过无偏估计得到初始位移为A,初始速度为0m/s的自由振动响应E[x(t)]≈AD(t)。
ITD法通过对自由振动响应力士乐R205F32320;R205F31420滑块;博世Rexroth代理商 进行3次不同的延时重采样,得到矩阵
以得到的3个矩阵构造出结构的自由响应增广矩阵,将系统模态参数问题转化为求解系统特征值和特征向量问题。根据特征值与特征向量的函数关系,即可识别出结构的模态参数.
以RDT提取自由响应力士乐R205F32320;R205F31420滑块;博世Rexroth代理商 时,输出数据的长度L会影响识别结果的精度,ITD法中识别模态数N 取值不当,识别结果也会有较大误差。L和N的取值决定应用RDT和ITD法所得识别结果的准确性。