机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人地轨作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，可以实现复杂有限的空间轨迹控制，特别适用于高效率自动化生产。

桁架式机器人具有以下特点：

1、多自由度运动，兼顾的活动范围更大，可更自由的在空间区域运行 

2、更优越的安装条件，可利用厂房现有牛角，可利用上层空间，不占用地面区域 

3、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

4、实际生产运行更安全。

桁架机械手的臂相对于其共同的旋转轴应尽量保持重量平衡，这对减轻电机负载和提高机械手臂运动的反应速度很有好处。在设计桁架机械手的手臂时，应尽可能利用安装在机械手上的机电元器件的自重来减小机械手手臂的不平衡重量，并对剩余的不平衡重量设计平衡机构以达到平衡。