机器人第七轴又叫机器人地轨，第七轴，机器人外部行走轴，可按指定路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。

在机器人第七轴还未普及应用之前，许多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的准确性。而机器人第七轴的工作适应性强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制。机器人第七轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，使控制更加简单。

机器人第七轴在行走轴导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工成本，生产的产品统一性好，大幅降低不合格率，实现工厂自动化生产线的实际需要。机器人第七轴还具有节约空间的优点，占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业。