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0式主战坦克以“新中期防卫力整备计划”为基础所开发，项目被命名为“TK-X”，2002年制造出台原型车，2008年2月13日正式公开，2012年1月开始正式服役于日本陆上自卫队。10式坦克采用了多种革命性新技术，自诞生之日就起在世界坦克排行榜一直有很高的名次。

、苏联解体后，日本担心的苏联陆军渡海登陆的威胁已不存在，也导致主战坦克在日本本土防务的重要性下降。平成16年度（2004年）制订的防卫计划大纲中，日本将陆自的主战坦克数量由900辆砍至600辆左右，代之以更轻型、更具机动力与任务弹性的快速反应部队编制。

由于之前的90式主战坦克除了数量少与价格昂贵外，因为车重大的因素仅适合部署于北海道地区。2004年9月，日本防卫省宣布准备停止量产昂贵的90式主战坦克；此时，日本新一代TK-X坦克计划正在进行，由防卫省技术研究本部主导开发，试制仍由长年为日本陆自供应主战坦克的三菱重工神奈川县相模原制造所负责。辆TK-X原型车于2002年开始制造，至2006年共完成三辆原型车。在2008年2月13日，位于神奈川县的日本防卫省技术研究本部（TRDI）正式公开了TK-X的第五辆原型车；总计五辆TK-X原型车中，辆是研究评估用车（编号99-0214），另外三辆为试验车（编号99-0237~99-0240）。当时TRDI表示，TK-X预计快可在平成22年度（2010年）开始服役，届时将全面替换74式主战坦克，量产型的国产化程度将提高到98%。由于是在2010年度定型投产，因此TK-X的正式型号为10式坦克。辆量产型10式于2011年交付富士教导团坦克教导队，并在2012年1月10日举行入役仪式。