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由客户提出或根据客户叙述画出工艺流程图是一项必要的工作。制作工艺流程图时，必须画出总的工艺流程图和各主要工步的工艺流程图。因为在研究工艺流程图的过程也是对控制方案的构建过程。

  生产线的总工艺流程图

  焊接生产线的总工艺流程图如图 21-3 所示。说明:

  1) 上一工段将半成品送到进料输送线上。

  2) 输送线根据各工作台有料无料状态运行。

  图21-3 总工艺流程图

  3) 机器人卸料，将各工作台成品搬运到出料输送线上。

  4) 机器人上料，将半成品搬运到工作台上。

  5) 各焊接工作台执行焊接电池。

  6) 各工作台将焊接成品移动到出料端。

  7) 机器人卸料，将各工作台成品搬运到出料输送线上。

  8) 出料输送线将成品输送到下一工段。

  焊接机工艺流程图

  产品对象

  焊接工步的任务是将铜帽焊接在电池本体上。根据电池型号不同，每个电池盒内的电数量从 30~80 不等，必须编制 10步运动程序与其对应。装在电池盒内的半成品电池图 21-4 所示。

  图21-4 电池盒半成品电池示意图

  2. 焊接机配置

  焊接机配置有4个伺服轴，X、Y轴执行定位，Z轴上下运动，执行焊接，A轴(第4轴)对电池盒工作台进行定位。

  图21-5 焊接机工艺流程图

  对图 21-5 工艺流程图的说明:

  1 各轴回原点，检测工作台进料工位有无工件。如果无工件，继续检测等待。如果有工件，则进入第2步。

  2) A轴将工作台移动到加工位。

  3) XYZ 轴做插补运行，定位到第 N电池工位。

  4) Z轴以焊接速度移动，发出焊接指令，执行焊接电池。

  5) 等待焊接工序完成。

  6) 判断是否执行完全部电池焊接，如果是，则执行第7步，如果否，则跳转到第3步。

  7) Z轴退回原点。

  8) A轴快速退回出料工位。

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