西门子ET200SP接口模块6ES7155-6AU01-OBNO

S7-1500T通过 PROFINET连接总线型驱动器此种方案优先用来连接西门子驱动系统，包括SINAMICS G系列变频器，V系列经济型伺服驱动器和S系列中高端同服驱动器，实现轴的开/闭环控制。此种方案通过工艺模块或S120%驱动系统或直接通过PROFINET连接外部编码器，实现轴的全闭环控制或者为同步操作提供主控值。此种方案借助西门子提供的脉冲输出和编码器接口工艺模块，快速集成第三方驱动系统，实现轴的开/闭环控制。可采用中央或分布方式安装工艺横块。此种方案 通过工艺模块或驱动器上集成的快速1O，实现高速、高精度的位置测量和基于位置的开关控制。方案3:S7-15007连接外部编码器方案2:S7-1500T通过工艺横块连接脉冲型驱动器方案4:S7-1500T连接测量输入或输出凸轮