西门子G120XA变频器6SL3220-1YD14-0UB0是1.5kW 380 V -20% 至 440V + 10% 三相交流 未过滤 每 5 分钟 110% 50s 无 HMI 设备 6DI、4DO、2AI、2AO、1Mot_t FSA HxWxD：232x73x232

　　1 系统配置

　　1.1软硬件配置

　　（1）配备支持USS通信功能控制单元G120变频器，异步电机。本例中，使用的控制单元是CU240E-2，固件版本V4.5。

　　（2）S7-200 PLC，与PC的连接电缆。本例中，使用的是CPU224 XP CN，连接电缆使用CP5512。

　　（3）安装了Step7 Micro-Win V4.0软件和USS协议库的PC机。本例中，使用的是Step7 Micro-Win V4.0 SP6，USS协议库为2.3版本。

　　在进行PLC编程之前，请确认USS协议库已经安装，如图1-1。

　　图1-1

　　2.2 S7-200与控制单元间的接线

　　图1-2

　　CU240E-2的控制端子排如图1-2，从控制单元底部看，共有5个接线端子，其中2号端子为RS485P，3号端子为RS485N，用于通信数据的发送和接收。

　　图1-3

　　S7-200作为USS通信主站，其通信端口和变频器从站的接线如图1-3。在通信网络的首、末端需要使用终端电阻。

　　对于S7-200，需要在通信端口端子3和8之间，连接一阻值为120欧姆的电阻。

　　对于变频器，把通信网络末端的CU240E-2终端电阻拨码开关拨到ON位置即可（位置在图1-1中，标号⑨）；中间位置的CU240E-2，终端电阻拨码开关必须拨到OFF位置。

　　本例中，S7-200（CPU224 XP CN）使用通信端口Port 0和变频器进行通信。

　　2 变频器设置

　　2.1 地址设置

　　变频器的USS通信地址可以通过控制单元上的总线地址拨码开关（位置在图1-1中，标号⑤）进行设置。当地址拨码开关的位置都为OFF时，也可用过参数P2021进行设置。

　　2.2 参数设置

　　除了设置地址之外，还需要对变频器一些基本的通信参数进行设置，才可以进行USS通信，如表2-1所示：

　　3 PLC编程

　　3.1使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口

　　图3-1

　　功能块说明：

　　注： 此处以及下文的“功能块说明”仅介绍了功能块内的主要管脚

　　功能，未说明的管脚功能，请参考Step7 Micro-Win V4.0软件的

　　帮助文件。

　　输入：

　　EN：使能。每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令，EN信号应该通过脉冲激活。本例中，Port 0端口一直作为USS通信端口使用，因此使用SM0.1初始化一次即可。

　　Mode：1——为端口0指定USS协议，并启用该协议。

　　Baud：波特率，应与变频器定义的波特率一致。本例中，使用9600。

　　Active：激活驱动器地址，参考图3-2。本例中，使用2#1000，即激活驱动器地址3。

　　图3-2 激活驱动器地址3和5

　　3.2 使用USS_CTRL功能块控制变频器的运行

　　3.2.1 USS_CTRL功能块编程

　　图3-3

　　功能块说明：

　　输入：

　　EN：通常情况总是激活。

　　RUN：启动变频器。0-停止；1-启动。

　　OFF2：自由停车。0-正常；1-自由停车。

　　OFF3：快速停止。0-正常；1-快速停止。

　　F _ACK：故障复位。通过上升沿对变频器进行故障复位。

　　DIR：运行方向。0-正转；1-反转

　　Drive：变频器USS地址，0-31。本例使用3。

　　Speed~：速度设定值，通过百分比进行设定，范围 -200.0~~200.0%。

　　输出：

　　Error：错误代码。有关错误代码说明，请参考表3-1。

　　Status：变频器返回的状态字。有关G120变频器状态字，请参考《参数手册》有关r52参数的说明。

　　Speed：变频器返回的速度实际值的百分比。

　　Run_EN：变频器运行状态。0-停止；1-运行。

　　D_Dir：变频器运行方向。0-正转；1-反转。

　　Inhibit：变频器禁止位状态。0-正常；1-禁止。

　　Fault：变频器故障状态。0-正常；1-故障。

　　3.2.2 分配库存储区，编译，下载。

　　在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库”， 右键点击，选择“库存储区”。在弹出的对话框中点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。如图3-4。

　　图3-4

　　分配库存储区之后，编译并下载。

　　3.2.3 控制变频器运行。

　　此时，即可通过USS通信，控制变频器的运行。

　　例，

　　打开状态表监控，如图3-5。

　　M1.0为变频器的启停控制位，初始值为0，从0强制为1后，变频器即可运行。

　　VD30为变频器的速度设定值，强制为20.0后，变频器将以20%的速度运行。

　　VW20，VD22分别为变频器返回的状态字和速度实际值。

　　图3-5

　　3.3 读写参数

　　根据参数的不同数据类型，需要使用不同的功能块进行变频器参数的读写。下文中，将通过举例进行介绍。

　　注：目前，USS协议库的参数读写功能块，仅适用于读写参数号在3999以下的参数。对于参数号在4000以上的参数，如果要进行读写，可参考《操作说明》，7.4.2.4节，使用自由口编程的方式进行读写，在此不作介绍。

　　G120《操作说明》下载地址：30563628

　　3.3.1 使用USS_RPM_R功能块读取浮点型参数

　　图3-6

　　功能块说明：

　　输入：

　　EN：需要读取参数时激活。

　　XMT_~：操作请求。使用上升沿激活。

　　Drive：变频器USS地址。本例中，使用3。

　　Param：要读取的参数号。本例中，读取参数r27（输出电流实际值）。

　　Index：参数下标。本例中，r27无下标，必须定义为下标0。

　　输出：

　　Value：返回的参数值。

　　编译、下载之后，打开状态表监控，如图3-7。把M6.0，从0强制为1后，VD560返回值为0.33。即r27=0.33。

　　图3-7

　　3.3.2 使用USS_WPM_R功能块修改浮点型参数

　　图3-8

　　功能块说明：

　　输入：

　　EN：需要修改参数时激活。

　　XMT_~：操作请求。使用上升沿激活。

　　EEPR~：写入EEPROM存储器。（注：对CU240B/E-2无效）

　　Drive：变频器USS地址。本例中，使用3。

　　Param：要修改的参数号。本例中，修改参数P1120（斜坡上升时间）。

　　Index：参数下标。本例中，修改下标0。

　　Value：要写入的参数值。

　　编译、下载之后，打开状态表监控，如图3-9。把M7.0，从0强制为1后，VD630的当前值15.0将会写入参数P1120的下标0中，即P1120.0=15.0。

　　图3-9

　　3.3.3 使用USS_RPM_W功能块读取U16（无符号16位）类型参数

　　图3-10

　　功能块说明：

　　输入：

　　EN：需要读取参数时激活。

　　XMT_~：操作请求。使用上升沿激活。

　　Drive：变频器USS地址。本例中，使用3。

　　Param：要读取的参数号。本例中，读取参数P210（电源电压）。

　　Index：参数下标。本例中，P210无下标，必须定义为下标0。

　　输出：

　　Value：返回的参数值。

　　编译、下载之后，打开状态表监控，如图3-11。把M2.0，从0强制为1后，VDW160返回值为440。即P210=440。

　　图3-11

　　3.3.4 使用USS_WPM_W功能块修改U16（无符号16位）类型参数

　　图3-12

　　功能块说明：

　　输入：

　　EN：需要修改参数时激活。

　　XMT_~：操作请求。使用上升沿激活。

　　EEPR~：写入EEPROM存储器。（注：对CU240B/E-2无效）

　　Drive：变频器USS地址。本例中，使用3。

　　Param：要修改的参数号。本例中，修改参数P1211（自动重启尝试次数）。

　　Index：参数下标。P1211无下标，必须定义为下标0。

　　Value：要写入的参数值。

　　编译、下载之后，打开状态表监控，如图3-13。把M3.0，从0强制为1后，VW230的当前值2将会写入参数P1211的下标0中，即P1211=2。

　　图3-13

　　3.3.5 使用USS_RPM_D功能块读取U32（无符号32位）类型参数

　　图3-14

　　功能块说明：

　　输入：

　　EN：需要读取参数时激活。

　　XMT_~：操作请求。使用上升沿激活。

　　Drive：变频器USS地址。本例中，使用3。

　　Param：要读取的参数号。本例中，读取参数P730（DO0功能）。

　　Index：参数下标。本例中，P730无下标，必须定义为下标0。

　　输出：

　　Value：返回的参数值。

　　编译、下载之后，打开状态表监控，如图3-15。把M4.0，从0强制为1后，VD360返回值为16#0034FC03。即P730=52.3。

　　图3-15

　　注：16#0034FC03到52.3的转换说明

　　当使用读写参数的功能块时，类似于P730=52.3这样的BICO连接参数，需要经过如下转换：

　　高字，0034（16进制）= 52（十进制）；

　　低字中的高字节，对于CU240B/E-2，规定为FC（16进制）；

　　低字中的低字节，03（16进制）= 3（十进制）。

　　所以， 0034FC03（16进制）= 52.3（十进制）

　　3.3.6 使用USS_WPM_D功能块修改U32（无符号32位）类型参数

　　图3-16

　　功能块说明：

　　输入：

　　EN：需要修改参数时激活。

　　XMT_~：操作请求。使用上升沿激活。

　　EEPR~：写入EEPROM存储器。（注：对CU240B/E-2无效）

　　Drive：变频器USS地址。本例中，使用3。

　　Param：要修改的参数号。本例中，修改参数P731（DO1功能）。

　　Index：参数下标。本例中，P731无下标，必须定义为下标0。

　　Value：要写入的参数值。

　　编译、下载之后，打开状态表监控，如图3-17。把M5.0，从0强制为1后，VD430的当前值16#0034FC0C将会写入参数P731中，即P731=52.12。有关0034FC0C（16进制）到52.12的转换，请参考3.5.1节中的注释。

　　图3-17

　　西门子G120XA变频器6SL3220-1YD14-0UB0