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开关量开关量是*简单的，两种状态，ON和OFF，PLC的基本单元就是开关量控制无论是输入还是输出。
输入按照开关频率可分为低频和高频输入开关，低频开关各类开关按如钮、旋钮、行程开关、接近开关(也可高频)，各种继电器等，高频开关就是开关频率很快如脉冲输入编码器。
TDA7396、TDA1557Q、TDA7496、TDA8571J、TDA7264、TDA7388、TDA8947J、TDA1517、TDA1517P、TDA1519C、TDA2822M、TDA1519、TDA6120Q、TEA2025B、TBA820M、TA7358APG、STA540SA、STA540、TB2929HQ,TB2934AHQ、TA7291SG、LA1186、LA4632、LA6458D、BA5417、STRG5653、STRG9656、STRW6756、STRW6754、STRW5453A、TEA1521T
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两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。
由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化，但速度变化差别不大。
下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。
可以看出，电流波形8细分时接近正弦波。
细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一，应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。