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STEP 7 Basic中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的起动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制，以及在线诊断信息。
（4）用于闭环控制的PID功能在工业控制中，某些输入量（例如压力、温度、流量、转速等）是模拟量，某些执行机构（例如电动调节阀和变频器等）要求PLC输出模拟量信号，而PLC的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准量程的电流或电压，例如4～20mA，1～5V，0～10V，PLC用模拟量输入模块的A-D转换器将它们转换成数字量。带正负号的电流或电压在A-D转换后用二进制补码来表示。转换为0～20mA的电流。
电压输出负载为电阻时转换时间为300μs，负载为1μF电容时转换时间为750μs。
电流输出负载为1mH电感时转换时间为600μs，负载为10mH电感时为2ms。
（3）4通道模拟量输入/2通道模拟量输出模块
模块SM 1234的模拟量输入和模拟量输出通道的性能指标分别与SM 1231 AI 4×13bit和SM 1232AO 2×14bit的相同，相当于这两种模块的组合。2.1.3 集成通信接口及通信模块1.集成的PROFINET接口
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实时工业以太网是现场总线发展的趋势，PROFINET是基于工业以太网的现场总线（IEC 61158现场总线标准的类型10），是开放式的工业以太网标准，它使工业以太网的应用扩展到了控制网络底层的现场设备。此外它还通过开放的以太网协议TCP/IP和ISO-on-TCP支持与第三方设备的通信。该接口的RJ-45连接器具有自动交叉网线（Auto-Cross-Over）功能，数据传输速率为10Mbit/s、100Mbit/s，支持多16个以太网连接。该接口能实现快速、简单、灵活的工业通信。
S7-1200可以通过成熟的S7通信协议连接到多个S7控制器和HMI设备。将来还可以通过PROFINET接口将分布式现场设备连接到S7-1200，或将S7-1200作为一个PROFINET IO设备，连接到作为PROFINET IO主控制器的PLC。它将为S7-1200系统提供从现场级到控制级的统一通信，以满足当前工业自动化的通信需求。为了电子技术能够更好地发展，国际电工委员会为其定制了，名称为IEC61131。它由5部分组成，分别是：通用信息、设备与测试要求、编程语言、用户指南和通信。
在IEC 61131中的第三部分（IEC 61131-3）是PLC的编程语言标准。IEC 61131-3是世界上个，也是至今为止唯一的工业控制系统的编程语言标准。
目前已有越来越多的生产PLC的厂家提供符合IEC 61131-3标准的产品，IEC 61131-3已经成为DCS（集散控制系统）、IPC（工业控制计算机标出程序段编号。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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在分析梯形图的逻辑关系时（或称数浮点数的优点是用很小的存储空间（4B）可以表示非常大和非常小的数。PLC输入和输出的数值大多是整数，例如模拟量输入值和模拟量输出值，用浮点数来处理这些数据需要进行整数和浮点数之间的相互转换，浮点数的运算速度比整数的运算速度慢一些。
在编程软件中，用十进制小数来输入或显示浮点数，例如50是整数，而50.0为浮点数。LReal为64位的双精度浮点数，它只能在设置了仅使用符号寻址的块中使用。LReal的高位（第63位）为浮点数的符号位，11位指数占第52～62位。尾数的整数部分总是为1，第0～51位为尾数的小数部分。
（10）复杂数据类型
1）数组（ARRAY）由相同数据类型的元素组合而成，4.3.3节介绍了在数据块中生成数组的方法。
2）字符串（Sting）是由字符组成的一维数组，每个字节存放1个字符。第1个字节是字符串的大字符长度，第2个字节是字符串当前有效字符的个数，字符从第3个字节开始存放，一个字符串多有254个字符。
用单引号表示字符串常数，例如‘ABC’是有3个字符的字符串常数。
3）DTL用来表示日期时间值，它由12B组成，其详细的结构见4.8.1节。
4）结构（STRUCT）可以由不同数据类型的元素组成（见5.2.2节）。2.物理存储器
物理存储器是指在实质的PLC设备中，它能够帮PLC的操作系统使PLC具有基本的智能，能够完成PLC设计失。者规定的各种工作。用户程序由用户设计，它使PLC能完成用户要求的特定功能。