带有 S7-1500 和 ET 200MP 的 SIMATIC Safety F 系统 下图显示了一个带有 S7-1500、ET 200MP 和 PROFINET IO 的 SIMATIC Safety F 系统示 例。 在 S7-1500/ET 200MP 组态中，故障安全 I/O 模块和非故障安全 I/O 模块可混合使用。 故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 与： • 故障安全模块交换安全相关数据。 • 非故障安全模块交换非安全相关数据。

     故障安全 I/O 模块 S7-1500/ET 200MP 以下故障安全 I/O 模块可用于 S7-1500/ET 200MP： • 故障安全数字量输入模块检测安全相关传感器的信号状态，并将相应的安全帧发送到 F-CPU。 • 故障安全数字量输出模块可控制安全相关任务中的执行器。带有故障安全 I/O 模块的 ET 200MP 组态示例① 接口模块 ② I/O 模块 ③ 电源（可选） ④ 故障安全 I/O 模块 ⑤ 集成有顶帽式导轨的安装导轨