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19世纪下半叶，西欧战争此起彼伏。1870年普法战争爆发，9 月，普鲁士派重兵包围了法国首都巴黎，切断了它同外界的地面联系。

法国政府为了突破重围，决定派人乘气球飞出城区，同城外联系。10月初，内政部长甘必达乘坐载人气球，飞越普军防线，在都尔市进行宣传和鼓动，很快组织了新的作战部队，并通过气球不断与巴黎政府保持联系。普军发现这一情况后，立即研究对策，决定首先击毁这些人的气球。普军总参谋长毛奇下令，研制专打气球的火炮，以切断巴黎与都尔之间的联系。

不久，这种打气球的炮就制造出来了。它是由加农炮改装的，口径为37毫米，装在可以移动的四轮车上。为了追踪射击飘行的气球，由几个普军士兵操作火炮，改变炮位和射击方向，打下了不少气球，并由此得名“气球炮”（Ballon·abwerhr·Kanonen,BaK）。它就是高射炮的雏形。

二十世纪初期，随着气球越来越广泛地应用在战争之中，多数军火公司提出了关于专门的高射武器和弹药的主张，当时提出的弹药种类包括高爆弹，燃烧弹，榴霰弹，杆状破片弹，链状破片弹等；引信包括碰炸和定时等种类。

1906年，德国爱哈尔特军火公司（莱茵军火公司的前身）根据飞机和飞艇的特点，改进了原来的气球

炮装置，制成专门用来射击飞机和飞艇的火炮。这标志着世界上门高射炮正式问世。设计师将火炮装在汽车上，并采用了与现代舰炮相似的防护装甲。这门火炮口径为50毫米，炮管长约1.5 米，发射榴弹的初速可达每秒572 米，射高为4200米。

两年之后，德国又制成一门性能更优越的高射炮。这门炮的口径为65毫米，炮管长约2.3 米，为口径的35倍。发射榴弹时初速提高到每秒620 米，射程可达5.2公里，而且高低射界和方向射界也都相应扩大了。这门炮已开始使用门式炮架并利用控制手轮调整高低射界。采用这些改进措施后，火炮的机动性能有了较大提高。