通过对打井的了解，我们知道打井是一定需要打井机的。而打井机主要用于地下水资源，包括生活用水、农业用水和工业用水等钻井工作，同时也适用于水文地质勘探、建筑工程、桥梁基础打孔等。

　　 1.打井之打井机的结构形式。沈阳打井机机结构形式:牵引式、车载式、车载背机式。一般打井机的组成:柴油机、离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水、卷扬机、液压、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。

　　 2.打井之打井机的工作原理。打井机的工作是泵吸反循环式。其工作原理是:在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆钻杆内腔，随后上升至水，经泥浆泵沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。

　　1997年。有效旋转导向系统（RSS）引入定向井，为钻井带来了质的巨变。现在定向钻井能够平稳、快速地钻探，源于AutoTrak旋转导向闭环钻井系统（RCLS）的技术进步，该技术的初步应用是针对于高成本的海上钻井。旋转导向系统的应用在性能。成孔质量。改变钻井设计等方有巨大价值，非常规油气藏水钻井技术的关注为改进钻井技术创建了新的道路，非常规油气藏的开发需要泄尽可能多的油气藏，以断裂地层并释放油气，这些水可能有租赁边界限制。因此为了大程度地水平。钻井必须使用一个小半径曲线，许多非常规油气藏造斜率(BUR)应用范围是每30米（100英尺）10度到15度。